精密滚珠丝杠伺服加载实验系统的设计(7)
在这里我们采用PTl00贴片式高精度温度传感器，这种传感器是由一个直径为30μm的铂丝绕成的线圈被夹在两层聚酰亚胺箔片之间，通过两条镍带与外界连接，分辨率可以达到0.1℃。PT温度传感器的特点是准确可靠，能适应工业环境，厚度只有0.3mm，宜用于曲面的温度测量，测量面积较大，热损失极少，可快速响应。在实际使用中，把它粘贴在弧形的磁铁内侧，在进行温度测量时，将磁铁吸附在轴上即可使用，方便快捷。
3.2.2 定位精度测试方案
一个理想的丝杠螺母机构，其主动件的转角Ф与从动件位移So之间的关系完全符合关系So=（L/2π)*Ф，但实际滚珠丝杠副由于制造误差，滚珠动态运动的不可控性等因素都会使实际位移s与理想位移So不等，所以希望能测得两者差值AS=S-So与实际位移S的关系曲线，提供给用户作为传动精度修正的依据。
按照定位精度测量原理，需要检测的物理量有两个，一个是用角度测量仪器从旋转运动的主动件上获得的角度基准，该数据作为定位精度误差比较基准：另一个是从做直线运动的螺母上获得的位移数据。所以实验方案为通过位置检测元件采集这两路数据，送入上位机作数据处理，最终由上位机软件绘出实际位移值与理想位移值之偏差△S与位移行程S的关系曲线。
本实验系统对滚珠丝杠副定位精度的测量采用长光栅和电机旋转编码器的同步位移测量法，长度方向使用长光栅进行测量，圆周方向采用电机旋转编码器进行测量。利用高速计数卡对这两路脉冲信号进行计数，实现对滚珠丝杠的定位精度的测量。
3.2.3 噪声测试方案
滚珠丝杠高速运转的噪声主要是钢球在导珠管进出口碰撞而产生，所以钢球在整个循环回路中运动不流畅是产生噪声的根本原因。螺纹滚道面形状以及表面加工质量都影响钢球运动流畅性。因此要减小滚珠丝杠的噪声就必须提高整个丝杠副的整体性能，其中包括加工工艺和装配工艺等。为了定量测量高速滚珠丝杠在指定参数运行过程中的噪声声压级，必须选用噪声传感器对丝杠运行噪声进行检测。
本项性能的实验参照最新国家标准JB/T10890.1—2008的规定进行。选用声级计进行噪声实验，声级计的选择应符合GB/T3785—1983中2型的规定。也可使用具有相同准确度的其他测量仪器。
为了保证实验的精度，在实验开始之前就应该尽量排除一切可能的噪音的干扰，因此对实验条件提出以下要求：
(1)实验仪器放置位置与墙壁和其他大型障碍物之间的距离应小于2000mm，这样
做是为了防止障碍物对声音的反射影响实验精度；
(2)实验时，就注意避免其周围电磁场、振动和直接吹向传声器的风对实验的影
响；
(3)将驱动电动机、各支承单元、控制系统、润滑泵等发声件的四周泡沫塑料封
闭：
声级计的传感器应面向实验台噪声源，并与水平面平行；传声器与实验台导轨应处于同一水平高度；