2.2  可选传输方式的比较

2.2.1  链式输送机

链式输送机根据链条上安装的承载面的不同,可分为:链条式输送机;链板式输送机;链网式输送机;板条式输送机;托盘式输送机;台车式输送机[8]。

主要的几种链式传送机有:链板机、悬挂链机、网带机和插件线机。其中,链板机主要用于需要单列输送的饮料贴标、罐装、清洗等设备以及需要多列并行,满足大量供料的杀菌机、储瓶台、冷瓶机等设备;悬挂链机适用于车间内部和车间之间成件物品的自动化输送[9];网带机的运输方式本质是带式传输;而插件线机采用专用铝合金导轨,靠近操作面一边的导轨固定,另一边可调节移动,保证操作每一次拾取元件距离最小,适合于电子基板的流水作业。

链式输送机的应用范围很广,广泛应用于食品,罐头,药品,饮料,化妆品,洗涤用品,纸制品,调味品,乳业以及烟草等的自动输送、分配和后道包装的连线输送。

链式输送机的特点:

1.输送能力大,可在较小空间内运送大量物料[10];

2.输送能耗低,通过物料的内摩擦力,将动作由推动变为拉动,使其与螺旋输送机相比节电50%;

3.密封和安全[11];

4.使用寿命长,用先进的热处理手段处理过的合金钢材输送链,正常寿命大于5年,滚子寿命大于2年;

5.工艺布置灵活,可高架,可地面或地坑布置,可水平或爬坡安装,也可多点进料;

6.使用费用低,维修少。

但链传动的也有缺点,成本高,易磨损,易伸长,传动平稳性差,运转时会产生附加动载荷、振动、冲击和噪声,且仅能用于两平行轴间的传动[12]。

2.2.2  悬挂式输送机

悬挂式输送机可分为提式悬挂式输送机、推式悬挂式输送机和拖式悬挂式输送机。其中,提式悬挂式输送机可设置单驱动或多驱动,单驱动输送线长度可达500米左右,多驱动的输送线可更长,但各驱动装置要保持同步;推式悬挂式输送机相较于提式有所改进,可将物品由一条输送线路转送到另一线路;拖式悬挂式输送机是将悬挂的吊具改为地面上运行的小车,使得每个吊具或挂车的承载量由小于600 kg提升到大于1000 kg。来!自~优尔论-文|网www.youerw.com

悬挂式输送机的应用范围多为机械、汽车、电子、家用电器、轻工业、食品、化工等行业的大批量流水生产线[13],特点是采用空中多点输出输送,并可调节输送速度,十分有利于机械装配等作业。

2.3  确定物料传输方案

根据2.2中整理的资料,从功能和适用性上来说,悬挂式输送机和链式输送机均可满足给定物料的传输要求,而两者又各有优势:链式输送机能耗低,输送能力大[14];而悬挂式输送机可调速,且具有更加灵活的空间布置。所以最终决定将两种传输方案结合起来作为我们采用的传输方案:采用空间架空轨道;物料之间采用球形铰链连接,使物料可以一定范围内自由在轨道中扭转,以改变运动方向;用多个滚子作为驱动装置,拉动物料使之前进,可以实现变速,降低开机和停机时的冲量,同时能够降低能耗。

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