1.2.2 滚珠丝杠副的特点 2

1.2.3 滚珠丝杠副的分类 4

1.3 国内外研究现状 5

1.3.1 国内外滚珠丝杠综合性能测试技术研究现状 5

1.3.2 滚珠丝杠副轴向静刚度方面国内外研究现状 6

1.4 论文研究的主要内容 7

2 滚珠丝杠轴向静刚度的理论分析 9

2.1 国际标准中给出的滚珠丝杠副轴向静刚度定义 9

2.2 丝杠轴向静刚度的理论推导 10

2.3 径向载荷作用下螺母与丝杠的轴向静刚度Rn/s 11

2.3.1 厚壁圆筒理论概述 11

2.3.2 螺母与丝杠径向变形对轴向静刚度的影响 12

2.4 滚珠丝杠副轴向接触刚度Rb/s  计算 13

2.4.1 点接触情况下的Hertz接触理论与轴向接触刚度理论模型 14

2.4.2 双螺母滚珠丝杠副轴向接触刚度计算 16

2.5 滚珠丝杠副轴向静刚度计算实例 18

3 滚珠丝杠副轴向静刚度的有限元仿真 21

3.1 有限元方法概述 21

3.2 几何建模 22

3.3 网格划分 25

3.4 定义接触对 25

3.5 设置约束与载荷 26

4 滚珠丝杠副轴向静刚度试验测量 29

4.1 滚珠丝杠轴向静刚度试验台介绍 29

4.2 轴向静刚度测试试验步骤 30

4.3 实验数据 32

5 总结与展望 33

5.1 总结 33

5.2 展望 33

致谢 35

参考文献 37

1 绪绪论论

1.1 课课题题题研研研究究究的的的背背背景景景及及及意意意义义

滚珠丝杠副的实际应用开始于二十世纪三十年代，由美国GM公司用在汽车 的转向系统中。 [1] 。 1947 年，数控加工机床的发明使滚珠丝杠副成为数控机床 系统理想的进给传动部件。 之后随着螺纹加工技术的发展和进步，使得滚珠丝杠 副的精度和性能不断提高；数控机床以及各种其他自动化设备的发展，促进了越 来越多的研究者对滚珠丝杠副进行研究，同时也使得滚珠丝杠副的产量的迅速扩 大。 从上世纪五十年代开始，在许多发达工业国家中，出现了很多生产和研发滚 珠丝杠副厂家，例如美国Warner-Beaver、 GM-Saginaw；英国的Rotax；日本NSK， TSUBAKI等。 我国在上世纪五十年代开始研制用于数控机床的滚珠丝杠副产品。