当吸盘直径大于工件直径时，不宜添加水平约束，添加水平约束容易影响吸盘正常工作。 综上所述应选择第一种方案。

3.1 符合要求的吸盘类型

生产此类型非接触吸盘的厂商有很多，其中比较著名的有日本 SMC 公司，德国博世公 司等，且每个公司都不只有一种型号的吸盘适用于本结构，综合口碑，性能，价格等因素， 决定选用 SMC 公司的产品。