摘要遥控武器站是近年来世界各国积极研发的新型模块化武器系统，在装甲车、主战 坦克、舰艇上都能看到它的身影。本文是在了解整个遥控武器站的基础上，设计通用遥 控武器站架座的机械结构。本文主要研究了遥控武器站架座的高低机传动结构和方向 机传动结构，并为这些结构设计了减速器和连接结构。高低机和方向机均采用了蜗轮 蜗杆机构，减速器设计采用了二级圆柱齿轮减速器，连接结构采用了承重结构减轻轴 的负荷，增加轴的寿命。本设计研究中难点是各种传动结构的设计布局和校核，以及承 重机的设计。 69383

毕业论文关键词  架座  机械结构  高低机  方向机  减速器 承重机构 

毕 业 设 计 说 明 书 外 文 摘 要

Title   Universal Remote Weapon Station Pedestal Base Design     

Abstract

Remote weapon station is a new modular weapon systems developed positively in recent years by countries around the world, we can see its shadow in armored vehicles、main battle tanks、 warships and so on . This article is based on understanding of the entire remote weapon station on the mechanical structure of the seat frame remote weapon station for its design. This article studies the structure of the level machine for mountings of remote weapon stations, and I design the reducer and link structure for them. The level machine and direction machine are used worm gear, and speed reducer designed with two cylindrical gear, the connection structure uses the load-bearing structure to reduce the load axis. The difficulty of this study is the design and verification of the transmission structure, in the last ,I design the bearing mechanism to reduce the load of shaft, so that it can increase the service life of the shaft 

Keywords  Mountings  Mechanical Structure  Level Machine  Direction Machine 

          Reducer  Bearing Structure 

本科毕业设计说明书 第 I 页

目次

1  引言  1 

1．1  通用遥控武器站的作用及优势 ... 1 

1．2  遥控武器站的基本组成部分 . 2 

1．3  各国遥控武器站个的发展现状 ... 2 

1．4  遥控武器站的局限性及未来的发展方向 ... 3 

2  通用架座的总体结构设计 .. 4 

2．1  基本结构 . 4 

2．2  需要解决的问题 ... 5 

2．3  预期结果 . 5 

3  高低机系统设计 .. 6 

3．1  选择驱动电动机 ... 6 

3．2  高低机的减速器选择 ... 8 

3．3  高低机减速器传动结构设计[2]  8 

3．4  减速器低速轴的校核计算 .. 18 

3．5  高低机结构设计 .. 22 

4  方向机系统设计 . 27 

4.1  方向机系统电机选择 ... 27 

4.2  方向机传动机构设计 ... 27 

4.3  方向机的装配图 ... 30 

结  论  33 

致  谢  34 

参 考 文 献 ... 35

1 引言

当今世界的各种坦克和装甲战车上使用的主武器，基本上是各种口径的机枪和各 型号的榴弹发射器。但是实际上使用的过程中发现它们有两个很明显甚至是致命的不 足：第一是观察、瞄准和射击都是人工操作，具有很大的误差性和随机性；第二是操 作人员在使用武器时必须将部分身体裸露在屏障外，目前还没有有效的屏障对操作人 员进行全方位的保护。近年来，随着对车臣战争和伊拉克战争的城市战的研究发现在 形势错综复杂的城市交战区内，身体暴露在屏障外操作武器的战士们伤亡率非常高， 实战中各个国家总结出来的经验，促使各国纷纷加大对遥控武器操作系统的研发和装 备，因此遥控武器站应运而生。 论文网