本文的主要研究内容是基于蓝牙 RSSI（Received Signal Strength Indication） 的无线定位，研究这项技术在实际应用中的情况，通过大量的实验，分析 RSSI 的分布趋势，找到合适的算法和数学模型，提高 RSSI 测距的精度，希望在临近 感知方面得到应用并这这一领域进行展望。

2 无线传感器定位技术

在无线传感器网络（Wireless Sensor Network, WSN）中,节点的位置对于网 络的数据采集、地域监测、环境监控、抢险救灾起着至关重要的作用。一旦监测 的区域有事件发生,无线定位技术的首要任务就是快速定位事件发生的地点[16]。 如果节点位置信息不能知晓,所探知的其他信息在大绝大多数情况下都是没有意 义的。除了对事件发生的地点进行精确定位外,定位信息对目标跟踪,协助路由, 管理网络等等方面也有重要的应用。若在每个传感器节点都使用 GPS,不但所需 成本较高,与无线传感器网络低能耗的要求也不相符。因此,研究出一种适合无线 传感器网络自身特点的定位算法尤为重要[8]。这一领域现在得到了国内外学术界 和工业界的高度重视，被认为这一技术将对 21 世纪的技术发展方向产生深远影 响。论文网

2.1 无线传感器网络体系及特点

感知对象、传感器节点和观察者（管理工作站）是无线传感器网络的三个最 为基本的要素，待检测区域的相关信息的采集和传输通过无线传感器节点汇聚通 过网络传至观察者。如图 2.1 所示。

图 2.1 无线传感器网络的典型结构

在待测的区域内无线传感器节点随机或有目的的分布着,这些节点通过确定 的拓扑结构或自组织性构成了无线网络。无线传感器节点将所采集的待测区域的 数据通过路由协议以协作多跳的形式将信息传输到汇聚节点。汇聚节点将所有数 据通过 Internet 网络/卫星传输到观察者（管理工作站）。通过传感器网络，用户 能用工作站对无线传感器网络进行控制,并且搜集待测区域的数据。

无线传感器网络是一种十分有应用潜力的多学科高度交叉的技术，由于网干 起网络的使用目的以及要求的不同，存在着一些鲜明的特点，如下：

1.能量有限：无线传感网络的节点主要是通过电池供应电量。每个传感器网 络节点消耗的能量很少,但同时对待测区域网络中成百上千个节点通过更换电池 来供电是不现实的。所以想要提高整个传感器网络的生命周期,在设计选择无线 传感网络的协议和算法时，不得不考虑节能的问题。可以说,节点的节能的问题 是无线传感器网络运行时间长短的关键性问题。

2.自组织性：由于在一个无线传感网络中，常常有成百上千的节点,而且应用 在军事领域中，传感器网络节点经常通过空中抛洒的方式布置。遇到这样的情况， 对传感器网络进行事先配置节点就不太现实,所以,节点必须能够通过自组织的方 式行成网络同时对数据收集进行收集。

3.无线通信：当无线传感网络在环境监测中应用时,很多待测区域并没有条件 进行布线。亦或是有条件布线,一旦线路出现故障,故障查询也会十分麻烦,因此节 点之间的无线信道是进行通信的唯一选择。

4.分布式处理：每个传感器 WSN 节点都有各自的控制模块和通信模块，因 此它们可以自行收集、存储和处理相关信息，使得除过汇聚节点以外，在不同地 点、不同的节点完成数据的采集，从而减轻了网络通信负荷和计算负载[15]。

5.容错性:无线传感器节点的结构是相对脆弱的,因此在一些实际应用场景如 灾害搜救，战场检测等，某一个或几个节点很可能会出现故障或能量耗尽的情况。 所以在这些情况下，无线传感器系统必须要有容错性,保证单个或少数节点出现 故障不会影响整个网络的功能。