榴弹发射器是一种典型的低膛压武器，它是一种以枪炮原理发射小型榴弹的轻武器，它可以利用枪的低伸弹道及迫击炮的弯曲弹道的特性，对开阔地带进行火力压制、封锁，也可摧毁轻型装甲目标和野战掩蔽工事内敌方有生力量[1]，是世界各国步兵连队大量装配的重要班组支援武器，其发射的杀伤、破甲、烟雾、燃烧、照明等弹种可填补手榴弹和小型迫击炮之间的火力空白，使步兵连队的面杀伤和反装甲能力大大加强，已经经过越南战争、阿富汗战争、海湾战争和伊拉克战争的实战检验，得到了世界各国军界的重视。榴弹发射器也可用于打击薄壁装甲目标或者执行其他战斗任务，同时还是重要的警用防暴武器[1][2]。防暴榴弹发射器主要用于驱散、阻止一定范围内的骚乱人群及非法聚集的暴乱分子，制服隐藏在建筑物中的犯罪嫌疑人，能在很大的程度上提高公安、武警反恐作战能力，目前我国车载防暴榴弹发射器主要是多管（6管或9管）固定角度式发射器，且都是内能源发射武器，这种武器存在着装弹量少，弹发射击，并且每次装填弹时需在车外操作，操作时间长，造成连续防暴作用能力不足，同时会受到暴徒攻击；发射器受到发射角度的限制，作用范围小，作用面积小，并且射程近，这对大规模骚乱人群和对远距离的攻击力度不够[3]。因此，解决这些问题，研究一种利用装甲车等载体所提供的外部能源发射的防暴榴弹发射器，让防暴榴弹连续发射，使其能够在防暴领域发挥的作用更大。

本论文在与某企业合作项目的研究背景下，提出了一种新型外能源防暴弹发射器的总体方案，详细设计了其主要的零部件。研究工作能为以后低膛压弹药连续发射装置提供重要的新思路和理论依据，具有一定的参考价值。

1.2  自动榴弹发射器国内外研究现状与发展前景

1.3  本文的主要研究内容

    （1）对外能源防暴榴弹发射器进行总体方案设计，对其进行分析研究，设计可行性方案。该方案是在企业背景下设计出的一个新思路的防暴弹榴弹发射器，采用24V车载电源提供动力，齿轮传动，带动自动机完成供弹（抛壳）－发射管后退－击发－发射管前进等动作的方案。

    （2）对零部件进行详细设计，对榴弹发射器的详细结构进行设计，包括枪管、供弹机构、齿轮传动机构、击发机构等具体结构的设计，并通过solidworks软件建立三维模型[22][23][24][25]。

    （3）本设计三维建模的主要软件是SolidWorks，该软件是由美国SolidWorks公司开发的一款三维CAD设计软件，软件操作过程简单，便捷，在机械制图和结构设计领域已成为三维CAD设计的主流软件。通过SolidWorks，不仅能设计出三维模型，还能进行仿真来测得相关的物理参数，具有实质性的物理意义。它提供了非常精确的分析测试及优化设计，满足了应用的需求，提高了产品的研发速度。

2  发射器总体方案设计

2.1  总体方案设计

2.1.1  设计思想概述

和步兵用的自动武器相比，自动榴弹发射器有以下优点：火力密度大、射速高、后坐较大、机动性较差。但是用作防暴用途的防暴榴弹发射器威力要小很多，后坐能量、后坐力也很小，初速、射频要求也比较低，射程也不远，主要用于驱散100～200m的人群。为了达到防暴的目的，需要其有稳定的工作性能，良好的精度、容弹量和可靠性。本论文的总体设计应用自动武器的结构设计、自动机设计、机械设计原理以及参考类似武器结构和原理等相关知识进行设计[26][27[28]]。文献综述