目前机器视觉系统技术在国外已经普遍在测量位置、识别物体在运动过成中的缺失、监控等范围内使用。近年来国内机器视觉应用也在大幅增加，但往往集中在产品的分选、条形码识别等低速、低精度的应用场合。基于现在国内的现状，本课题旨在以一种结构简单便捷且能实现高精度检测的检测系统。

1.2毕设设计思路

在拿到毕业设计的题目《电路接插件质量自动检测系统设计》时，设计之初在学校电子图书馆查阅了相关资料和相关设计，分析了应用视觉检测为基础，利用光学原理作检测技术的发展状态。之后同洪老师探讨了我的初步构思，老师给了我很多启发，我将设计的系统主要检测金属插针的遗漏和变形的情况，在检测是否有变形时，我想做一个标准件的数据，与要检查的电路板接插件对比，采用面阵CCD作为图像采集部分，准备两个方案，一个方案是用一个摄像头进行图像采集，这就需要考虑到每次相机需要垂直角度跟倾斜角度分别动作的问题，另一个方案是采用两个摄像头，其中一个倾斜一定角度，一个垂直放置，便可同时检测到遗漏和变形的情况。

如何放置相机，最初考虑做一个弧形的工作台，参见图一，搭建一个可以上下的移动的工作台，弧形台前后运动，后与老师探讨方案，少了一个Y向的移动，每一次与老师的交流都会发现自己在某些方面考虑不够充分，在检测结构部分，弧形结构有一定的局限性，那时是考虑到Z轴上工作台的移动，X轴上相机的移动，没有考虑到Y轴的移动。所以将之前的弧形结构改为由滚珠丝杆引导载物台在XY轴的移动，相机在Z轴上可调节移动。

关于如何将接插件放在检测平台上，因为目前机械手的发展应用较为广泛，所以考虑用机械手作为执行机构完成对接插件的抓取放置。机械手可选用。

1.3总体方案的选择过程

方案一：

设计工作流程：拿到设计题目时，我脑子里就设想了这样的一个方案：机械手将待检测接插件放入工作台上，固定相机垂直放在接插件正上方，这是为了检测接插件是否有变形，可移动相机安放在弧形轨道上，可调至某一合适角度，用于检测接插件是否有缺漏。控制和分析接收来源于图片成像采集卡的接插件部分图信息，然后对这部分信息作分析处理，完成检测任务。

 待检测接插件质量在线自动检测分析系统原理图

以方案一的思路和相应的结构尺寸，设计出初期的检测系统图如图2.

当机械手将接插件放置到检测平台，放置接插件的平台设置一个传动机构使之可以上下调整，一次成像不满足检测需要，就需要多次的摄像，这时安装相机的弧形板来回的滑动可以起到了多次成像的作用，因为设计了两个相机，所以移动的相机如何固定在弧形板上又方便调节一个问题。这个方案上，没有考虑到Y轴向的移动问题以及弧形板如何滑动等问题。在经过一阵探讨后，决定更改一个方案。文献综述

设计工作流程：同样考虑到使用机械手完成接插件的拿取和放置，考虑到要有三个方向的动作，思路一：将三个方位的动作都放在相机移动检测，工作台固定不动。思路二：工作台作XYZ三个方向的动作，相机固定不动。思路三：相机在Z轴向运动，工作台在XY方向上运动。当改变接插件的大小高度等，相机就需要重新调焦，所以相机在Z轴向运动会比较合理，就稳定性而言，工作台在XY向运动会比较平稳，精度误差小。综合考虑，我在方案二的设计上考虑使用相机在Z轴向运动，工作台在XY方向上运动。

设计方案主要分为三部分。