4.1.2 ADAMS/Car 建模流程 23

4.2 悬架的建模与仿真 24

4.3 本章小结 30

总结 31

致谢 32

参考文献 33

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1 绪论

1.1 FSAE 赛事简介

Formula SAE (FSAE) 由国际汽车工程师学会(SAE International)于 1978 年开办，面向所 有大学生设计团队，征集设计制造一辆小型的类似于标准方程式的赛车，要求赛车在加速、 制动、操控性方面达到一定水平并且能够稳定完成比赛。

FSAE 系列赛事起源于上个世纪七十年代末在美国发起的小型迷你赛车比赛。随着这项 赛事的迅速走红，越来越多的在校大学生主动加入到从设计、加工、采购、组装、测试等赛 车设计的各个环节当中。体验从自己动手设计一辆赛车并参加比赛、完成比赛这个过程中的 乐趣。此外，随着赛事规模的扩大，来自世界各地的大学生能够在一起比赛交流。比赛成绩 也侧向反映了各参赛队伍的理论学习水平、动手能力以及创造力，彰显了当代大学生不畏艰 难，拼搏积极向上的精神面貌，同时也国家培养和塑造了大量理论与实践动手能力优秀的高 科技人才。

中国汽车工程学会和其合作伙伴，在学习参考国外大学生方程式赛车的发展过程，运营 经验后。结合国内现状，发起了中国大学生方程式赛车大赛。鼓励、号召当代大学生积极参 与这一项赛事，并且要求参赛的大学生必须严格按照中国汽车工程学会给出的大赛设计规则 和标准来完成赛车设计，此外，赛车应当能够在大赛裁判员的指挥和赛车手的驾驶下完成大 赛的各个比赛测试环节。比赛包括设计团队对于赛车自身设计理念的理解和阐述，以及各项 赛车性能 测试。2010 年在上海国际赛车场（后改至湖北襄阳梦想赛车场）拉开帷幕，至今 已成功举办五届。FSC 比赛追随汽车最新技术的发展趋势，在 2012 年开设了大学生电动方程 式汽车比赛的分支。

FSAE 大赛的举办促进了当代大学生对于汽车理论知识的学习，加强了他们将理论运用 于实际的能力，提高了他们的动手能力和解决实际问题的能力。培养了一批符合未来汽车行 业的创新型汽车专业人才。

参赛车辆将在一系列静态项目和动态项目里评测，只有符合所有规则并且赛车能顺利通 过车检的车队才有资格参加包括营销报告、赛车设计、制造成本分析、直线加速测试、八字 绕环、高速避障测试、耐久性测试和效率测试共八项比赛的评定（各项目具体分值见表 1-1）， 各参赛队以积分累加的形式决出冠、亚、季军。

以下为各项分数：

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表 1-1 FSAE 评分项目及分值

静态项目 分数 动态项目 分数

营销报告 75 直线加速测试 75

8 字绕环测试 50

赛车设计 150 高速避障测试