弹轴坐标系 O1  中 O1与弹丸纵向惯性主轴重合，由 O1 XN 轴先绕 O1ZN 轴转动2 ，

O1YN  轴转到 O1，再绕 O1转动获得2 。

图 2.2 弹轴坐标系（A）和基准坐标系（N）间的关系

弹轴坐标系（A）和基准坐标系（N）的转换矩阵为：来!自~优尔论-文|网www.youerw.com

弹体坐标系 O1   X1Y1Z1 中的 O1Y1  与弹丸纵向惯性主轴、弹丸几何轴线在同一平面上，O1Y1

与 O1夹角为 。

图 2.3 弹轴坐标系（A）和弹体坐标系（B）的关系图

弹轴坐标系（A）与弹体坐标系（B）之间的转换矩阵为：

第二弹轴坐标系 O ，O 为弹弹轴方向，由 O X  绕 OZ 旋转至 O ，再将新的

1 2    2 1 1     2 1    2 1 1

坐标系，绕 O旋转 。

1   2 2