3.3.3 齿轮轴设计 13

4 减速箱试验台测控系统设计 21

4.1 测试系统的设计 21

4.1.1 测试系统所应实现的功能 21

4.1.2 测试装置的选择 21

4.2 控制系统设计 24

4.2.1 控制系统所应实现的功能 24

4.2.2 控制元件的选择 24

结 论 26

致 谢 27

参 考 文 献 28

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1 绪论

1.1 课题研究背景及意义

火箭武器是依靠发动机的推力把杀伤兵器投射到被毁伤目标的一种军用武器。通常多个 发射管或发射导轨联装在一起使用，称为火箭发射系统（也称火箭炮），在现代战争中，它 是进行面饱和射击的最有效武器［１］。迅速、准确、突然、猛烈地实施炮火突击，是制胜的要 素［２］，因此火箭炮的各部分都应具有良好的动力性能，使其能够在复杂的现代战场中满足各 种作战需要，这其中也包括火箭炮方向机。作为火箭炮瞄准机构的重要组成部分之一，火箭 炮方向机的作用是赋予定向器一定的方位角，要求其瞄准速度高，操作轻便，有一定的传动 精度［３］。但由于火箭炮方向机齿轮传动减速箱存在加工误差、装配精度和动力特性等各方面 问题，对火箭炮调炮速度和精度具有很大影响。因此需要对火箭炮方向机减速箱进行动力性 能测试。本设计以火箭炮方向机减速箱为测试对象，搭建了动力性能试验台，能够实现各种 加载模式下对减速器传动效率、极限承载能力、启动力矩、振动和温升的测量。以这些测量 数据为依据，可以判断出试验对象是否满足正常工作需求，并根据这些数据对减速箱进行改 进，使其拥有更好的工作性能。论文网

1.2 减速器传动试验研究现状

1.3 本设计的研究内容

本课题针对某火箭炮方向机减速箱的具体特性，进行了动力性能试验台的设计，使其能 够完成对减速箱相应性能的检测，并为判断减速箱是否合格提供依据。整个设计过程中主要 研究内容如下：

1）动力性能试验台总体方案设计；

2）动力性能试验台结构设计；

3）测试系统方案设计；

4）试验台的三维图绘制。

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2 减速箱动力性能试验台总体设计

2.1 试验台功能

为了实现对某火箭炮方向机减速箱动力性能的准确测试，试验台应当具备以下功能：

①工控机能够实现对伺服电机启动、停止、转动速度和转动方向的精确控制；

②能够在实验过程中任何时刻，加载装置（磁粉制动器）都可以提供所需负载值；文献综述

③能够在实验过程中实现对输入转速扭矩值、输出转速扭矩值、减速箱润滑油温度值、 减速箱振动值的准确测量；

④能够对试验测得数据进行采集，将获得数据绘制成相应曲线，并对相应数据进行保存。 作为一个测试系统，试验结果的准确性将直接影响到对被测对象的分析，因此在安装试

验台组装过程中应当保证试验设备之间水平同轴，以免由于装配误差使实验结果出现偏差。 试验台的三维实体图如图 2.1 所示。