（3）该系统能够通过参数化命令，较为准确的生成并建立参数化模型，接 着根据产品形状自动导入系统，供编程使用。此项研究的主要目的是减少重复劳 动，提高工作效率。

2.自动物件导入模拟仿真系统概述

2.1 数控加工仿真系统的概念

数控加工中的虚拟仿真技术是仿真制造技术中较为重要的一种。使用 VC 6.0 作为平台进行开发，运用建立具有实体的几何建模的方式，从而成功创建出机床 和需要进行加工模块的三维模型，为了使其顺利运行，还需要构建出合适的仿真 加工环境；数控车削加工是现代机械加工的主要方式，过程仿真具有重要的理论 研究和实用价值。本系统分为三个部分，本文着重于虚拟数控车床实时仿真的工 件在不同处理条件下，通过虚拟操作面板，交互操作，实现不同条件下的数控车 床零件自动导入的动态模拟。

数控加工仿真主要有以下类型：

（1）根据多种类别的模型图实现加工与仿真 我们先通过环境模型的模拟仿真理来讨论数控加工仿真。目前的数控仿真主

要包括几何仿真和物理仿真两个方面。几何仿真也被称为几何验证，在进行几何 仿真时，该工具和工件将作为一个刚性体使用，无论切削参数、切削的切削力和 其他因素影响的加工过程仿真系统（机床，夹具和工作等），都将作为验证数控 程序的正确性的参考项目和对比条件。这涉及到许多学科，如计算机图形模拟和 可视化技术，图像显示和图像处理，几何建模技术。物理模拟包括加工精度分析， 切削过程的热变形和切削力的作用下系统的弹性变形，夹紧变形和机械工具动态 和静态分析等等。文献综述

（2）基于不同的数据处理和模拟 根据仿真数据驱动的数据或使用的数控代码，数据处理和仿真数据处理和模

拟可以分为 2 个：一个是基于后处理数据之前的数据模拟，建立在数控加工过程 仿真和刀具路径仿真的基础上；另一个是基于数控加工程序的仿真，建立在数控 程序模拟或机床工作过程的基础上。

基于数控程序仿真的主要目的可以概括为三个方面:数控程序的正确性测试 和优化，操作培训，碰撞测试。由于运行的是数控机床本身提供的数控指令，这 样以后，基于数控程序加工过程的模拟将会变得更加精准，并具有参考性。同时， 模拟还将基于 CL 数据进行仿真，这样的仿真的好处是会使得模拟仿真的结果更 接近实际的加工过程仿真，甚至可以达到完美模拟实际加工的各种环境条件和硬 件条件。虽然普通模拟已经可以满足大多数数控车床模拟仿真的需求，但是我们

还将考虑处理环境模拟的过程，从而增加模拟的困难，提高模拟的准确性。

2.2 数控加工仿真的内容和步骤

数控加工仿真系统是虚拟加工环境的基础模型。这个虚拟系统通过使用立体 几何建模思想、层次、结构化构建机器模型，是一个将复杂的模型转换为一个简 单模型的机器结合建模活动形式。

具体的建模思想是:实际机床上的对象，忽视机器内部驱动和伺服装置等， 数控机床的几何建模即细分各部分，然后根据相似规则形式，简化处理几何模型， 因数控车床是由许多部分所组成的，结构相对复杂的，所以如果使用 3d 图形库 模型来进行模拟仿真通常是困难的，如果使用 3d 图形库进行模拟仿真，便不可 能立刻在内存中写读写绘画语言，这样实时生成模拟图形就变得极为困难。来!自~优尔论-文|网www.youerw.com

本文介绍模拟仿真系统中的第一部分，自动物件导入，即通过使用 MFC 画 板以及各数据库，来定义、绘画零件图形，在内存中实时生成，并及时处理显示。 包括刀头、夹具建模（本文不涉及）。虚拟数控机床是由许多部分所组成的总体 系统，根据这个模型的物理组件装配成一个完整的虚拟机。能够定义零件在装配 模型中之间的相对位置和装配层次结构，反映了组件之间的阶段相互约束关系。 部分与部分之间表达零件之间的装配连接水平。虚拟机的基本组装工具主要考虑 机床零件的位置关系，基本几何元素之间的表达式直接的关系。