摘要弹药自动装填系统是未来大口径火炮武器系统必备的系统，对于弹药自动装填系统 的研究，决定着未来火炮武器在战场上能否担当重任，而作为弹药自动装填系统最为关 键的组成之一，曲线轨道传输链，本文以其为研究目标，探讨其运动时的动态特性。70143

曲线轨道输送链是一种轨道链式物料传送系统，可以适应比较复杂空间环境要求， 具有结构紧凑的特点，但传动原理比较复杂。本课题对一种给定结构尺寸和传动原理的 曲线轨道输送链进行两种方法的动力学建模和分析，一种是虚拟样机建模，另外一种是 单自由度系统编程建模，以评价系统的动力学特性。

毕业论文关键词 弹药自动装填 曲线轨道链 RecurDyn 仿真 单自由度系统

毕 业 设 计 说 明 书 外 文 摘 要

Title Curved track conveyor Dynamics Modeling and Simulation

Abstract Ammunition automatic loading system is a most necessary component of large-caliber artillery weapon systems, the research on which decides whether artillery weapons can take a leading role on the future battlefield or not. The curve track transmission chain is one of the key parts in an ammunition automatic loading system. Studying the chain and investigating its dynamic characteristics are the main targets of this research.

The curve track transmission chain is one kind of track chain material transport system whose features are compact and have complex transmission principles. With the purpose of evaluating dynamic characteristics of the system, two methods of dynamically modeling and analyzing a curve track transmission chain with given structure sizes and transmission principles are proposed, one of which is virtual prototype modeling and another is SDOF system programming model.

Keywords Automatic Ammunition Handling System, Curved track transmission chain, Recurdyn simulation, SDOF system.

本科毕业设计说明书 第 I 页

目 次

1  引言 1

1.1  选题背景和意义 1

1.2  链传动弹药自动装填系统中的应用情况 2

1.3 链式自动弹仓的国内外研究状况 2

1 . 4 轨道 链的 工作 原理 4

1. 5 本文的主要研究内容 4

2 曲线轨道输送链动力学仿真分析 5

2.1  虚拟仿真技术的基本概念 5

2 . 2 基 于 R e c u r d y n 的 动 力 学 几 何 建 模 6

3  链传动的特性 11

3.1  链传动的运动特性 11

3. 2 仿真结果与分析 12

4 单自由度等效法 20

4. 1 单自由度机械系统动力学 20

4.2 曲线轨道输送链单自由度等效模型 20

结论 24

致谢 25

参考文献 26

1 引言

1.1