越野车 1。4~2。0 6~13 7~13

本次设计所参考车型为某重型特种车辆，为满足其特殊性，故取前悬偏频 n=1。1Hz。带 入式（2-2）得 fc  ≈204。96mm，取 205mm。

2。3。3 前悬架动挠度 fd 的确定

悬架动挠度 fd 是指从满载静平衡位置开始，一直压缩到允许的最大变形为止，其悬架中

心相对车架的垂直位移[4]。

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为了防止汽车行驶在不平道路上时，冲击缓冲块，悬架必须有足够的动挠度 fd 。对于在 坏路面上行驶的汽车，参考表 2。2， fd 取 90mm。

2。3。4 悬架的弹性特性

悬架的垂直外力 F，跟这个力导致的车轮中心相对车身的位移 f 的关系，叫做悬架的弹 性特性[1]。

图 2。3 悬架弹性特性曲线

悬架的弹性特性有线性和非线性。悬架的变形量 f 与垂直外力 F 之间成斜率不变的变化 时，弹性特性是直线，称为线性的弹性特性。悬架的变形量 f 与垂直外力 F 之间成变化的斜 率的变化时，它的特性见图 2。3。这种悬架具有变刚度，它在满载位置附近，刚度小，变化平 缓，平顺性较好；而到满载更远的两头，图线斜率变大，刚度变化更大。能在动挠度 fd 内， 获取的东容量比线性悬架更多[5]。

所以在汽车上采用非线性悬架是有必要的。本课题所设计悬架的弹性元件采用油气簧。 油气簧和导向机构组合在一起可以获得有利的非线性悬架的特性。

因此，本悬架的主要参数如表 2。3 所示：

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2。4 悬架导向机构设计

表 2。3 悬架的主要参数

2。4。1 双横臂导向机构简介

（1）简介：横臂悬架为一种轮胎在车的横向平面内摆动的悬架形式，双横臂悬架是指有 两根横臂的悬架系统。

（2）分类：按上、下臂是否等长，可以分为等长和不等长双横臂两种形式。当等长双横 臂悬架的车轮跳动时，主销倾角将会保持不变，不会使车轮平面倾斜，但会使车轮侧向滑移 的可能性增大，造成严重磨损轮胎，已逐步淘汰。

对不等长双横臂悬架来说，只要适当设计两臂长度，合理布置悬架，就能让车轮和主销 的角度变化变小，轮距变化也能减小。当轮距变化不大时，较软的轮胎可以由轮胎变形适应 其变化。保证汽车有良好的稳定性。文献综述

（3）优缺点：双横臂悬架的减振器不存在横向载荷，上端高度较低，可以助于使车头高 度变低。但是双横臂悬架同时也存在一些缺点，比如制造成本高，结构复杂，占用空间较大 等[4]。

2。4。2 设计要求

（1）悬架的载荷发生变化，轮距小于 ± 4。0mm，如果轮距变化大将使轮胎发生早期磨损。

（2）悬架的载荷发生变化，车轮的定位参数的变化特性要合理。

（3）当汽车转弯，车身的侧倾角必须较小。

（4）制动时，车身应具有抗前俯作用；加速时，应有抗后仰作用[4]。

2。4。3 双横臂独立悬架导向机构设计

（1）上、下臂在纵向平面上的布置方案 上、下横臂轴抗前俯角会影响主销后倾角的变化情况。如图 2。4 显示了 6 种方案的主销