τ 许用切应力

F 导轨所受集中力

M 导轨的受颠覆力矩

P F 由集中力引起的压强

P M 由颠覆力矩引起的压强

a 导轨宽度

L 动导轨的长度

RA 导轨面上的反力

[p]m 许用平均压强

L 额定寿命

C a 额定动载荷

P 当量动载荷

Fmax 受力最大的滑块所受的载荷

ε 指数，当滚动体为滚珠时，取

fh 硬度系数，取 fh    1

ft 温度系数，当温度低于1000 C 时，取 ft  1

fc 接触系数，每根导轨上滑块数为 1 时，取 

  精度系数，根据实际工作状况，选择 3 级精度，取 fw  1.0

  载荷系数，根据实际工作状况，取 

  垂直方向载重

  水平方向载重

  寿命时间

  行程长度

  每分钟往返次数

q 液压泵站供油流量

P 液压泵站的供油压力

η 液压泵的效率

v 管内油液的流速

d 管内径

δ 管路壁厚

1 绪论

1.1 课题背景

能源行业是当今世界发展的重要基础，为人类的生存、发展和探索起着决定 性的作用。能源也是各个国家的战略重点，对国家的国防、发展有着无可替代的 地位。在促进经济发展方面，能源行业是各个行业发展运行的基础，能源行业正 常高效的运行是对其他行业发展的重要保证。

作为传统能源中的历史最为悠久的一支，煤炭行业至今甚至未来很长一段时 间内，其保障能源安全的重要角色难以为其它能源代替，尤其对于我国这样一个 煤炭生产和消费大国，煤炭行业的安全有序生产具有十分重要的意义。煤炭是我 国的重要能源，在过敏经济建设中具有重要的战略地位。在当前，根据国际能源 署预测，从 2000 到 2020 年，一次商品能源需求年增长 2.97%，2020 年我国煤矿 需求量将达到 25 亿吨左右，煤炭行业在我国的发展依旧很重要。

液压与气压传动有着结构简单、体积小、质量轻、输出功率大、便于操纵控 制、易于实现自动化的特点，另外，它还具有防爆防火的优势，所以在采矿业较 多应用液压与气压传动。在煤炭开采中，应用最多的液压设备是单体液压支柱。 单体液压支柱应用于煤矿井下支护，它具有初撑力大、恒阻、安全和高效等特性， 是适合我国实地地质条件的一种有效的工作面支护设备[1]。

按中国煤矿的地质情况及实际生产状况，可将采煤方式分为三类：一、普通 机械化采煤,简称普采，功率较小，工作面年产量 15～20 万吨。二、高档普通机 械化采煤,简称高档普采，虽然手工操作，但顶板维护状况良好，年产量为 20～ 30 万吨。三、综合机械化采煤，简称综采，机械化地完成所有工序，当前性能 不断改进，能力不断增大，操作日益简化，应用范围也进一步扩大。虽然综合机 械化采煤应用范围广，效率高，但高档普采的一些优越性是综合机械化采煤所不 具有的，特别是在开采薄煤层时，必须使用高档普采。作为其主要支护设备之一， 单体液压支柱在开采工作面中起重要作用，它的承载能力和抗偏载能力非常强， 可以在大行程、大范围内工作，因而可以被应用于各种不同煤层工作面。单体液 压支柱不仅能保护工人们的生命安全，还为矿用机械提供了一个合适的工作平 台，运用十分广泛。