Abstract II

目  录 III

图清单 V

表清单 VI

变量注释表 VII

1 绪论 1

1.1 课题研究的背景和意义 1

1.2 锚杆钻机在国内外的发展概况 2

1.3 我国的煤矿常用锚杆支护设备及性能对比分析 4

1.4 课题主要研究内容 8

2 履带式全液压底板锚杆钻机各部分的设计 10

2.1 总体方案和结构的设计 10

2.2 钻机各技术参数的确定 11

2.3 履带行走机构的设计 13

2.4 钻进系统的设计 17

2.5 本章小结 19

3 履带式底板锚杆钻机液压系统设计 20

3.1 液压基本回路 20

3.2 主要液压回路的设计分析 23

3.3 关键液压元件的选型与设计计算 24

3.4 液压辅助元件选择计算 28

3.5 本章小结 28

4 基于有限元法的钻架特性研究 29

4.1 ANSYS发展和应用简介 29

4.2钻架有限元模型的建立 30

4.3钻架的静力学分析 31

4.4钻架的模态分析 33

4.5本章小结 36

5 总结与展望 37

5.1 本文总结 37

5.2 展望 37

参考文献 39

致谢 41

图清单

图序号 图名称 页码

图1-1 单体气动锚杆钻机 4

图1-2 导轨推进式 5

图1-3 支腿推进式 5

图1-4 电动锚杆钻机 6

图1-5 机载式锚杆钻机 6

图2-1 履带式全液压底板锚杆钻机 10

图2-2 钻孔速度-转速关系曲线 12

图2-3 轴推力与钻速和比功关系曲线 13

图2-4 履带行走机构 14

图2-5 液压缸-链条倍增推进机构传动示意图 17

图2-6 钻进系统结构图 17

图2-7