现在市场上在全自动装配机方面，还十分稀少，为了提高在市场上的竞争力，所以提高生产率以及降低成本是十分必要的。因此对于一个企业来说，实现自动化装配会影响一个企业的市场竞争力[10-12]。在另外一方面上，自动装配是人类文明进步以及科学的迅猛发展的，这样会有力的加快生存率以及降低成本。所以，对于现在的企业的发展以及整个工业来说，自动装配是十分重要的。

1。1。2 行星轮组件的简介论文网

 根据行星轮结构的复杂性来进行划分，可以把行星轮系划分为简单行星轮系以及复合行星轮系。复合行星轮系，也称为复式行星排[13]，它的基本特征是由一组行星轮和一个行星架的两排简单行星齿轮机构组合而成的，并且太阳轮和齿圈的总数不得少于三个，即在整个轮系中至少有四个中心构件。相对于简单的行星轮系来说，复合行星齿轮系的结构比较紧凑，而且具有大的扭矩质量比，而且具有更好的功率传递路线，而且出动比的变化范围也很大，但是其结构比较复杂，制造和安装比较困难，而且噪音大，传动效率低。

行星轮系现在最基本的组成是由一个接一个的行星轮组件来拼接起来组成的一个行星轮系。在所以最近几年行星轮组件的装配在国内外越来越受到广泛关注，如何提高行星轮系组件的装配效率，进而提高生产率成为国内外一大热门研究话题[14-16]，但是由于其结构的特殊性和装配的困难性，导致现今的装配技术并不是特别的完美。

由于行星轮组件结构的特殊性以及分类的多样性，根据装配对象的不同，现今国内外的主要装配方式有[14-16]：

①　用完整的滚针轴承来进行装配行星轮组件如图1-1所示；

②　用只带保持架的滚针来进行装配行星轮组件如图1-2所示；

③　直接用滚针来进行装配行星轮组件如图1-3所示。

   图1-1 滚针轴承          图1-2 只带保持架的滚针         图1-3 满滚针

1。2 行星轮组件装配技术的发展现状

在进入到21世纪以来，我国的机械制造业有了迅猛的发展，但是在行星轮组件的装配的行业中手工装配仍然在装配中占据了主要的地位。现在的人工也比较便利，虽然有点耗时，但是相对于研发一个全自动行星轮组件装配机来说，是比较便宜了。行星轮组件的非机械化装配在一定的程度上不可避免的影响了行星轮组件的质量，以及效率等问题。随着我国的发展，对机械加工业的装配要求不断的提高，产品进入市场后，其快速的反应缩短了轮系产品投放市场的时间，所以现在大部分的零部件企业正向着大型化、专业化以及国际化的方向进行发展。现在一些先进的轮系生产企业已经进行了参数化、智能化等高效率的设计以及敏捷制造、智能化制造等先进的技术，形成了高效率以及高精度的的智能化轮系的生产线以及计算机网络化的自动管理[2]。对于现在装配行业的的机械化，全自动化生产得到了很大的重视，行星轮组件的自动装配机也慢慢进入了人们的视线中。

1。2。1 装配方法的发展

在我国自动装配是现在发展起来的又一个新型技术，它是继自动加工技术出来后发展起来的，在国外，它已有80多年的历史。

自动装配技术的发展，解放了劳动力，而且降低了加工成本，所以，现在全自动装配技术越来越受到国家的重视，甚至有的国家已经成立了专门的研究组织，现在全自动装配机的大量生产，是的产品的生产效率大幅度增加，并且在不断扩大，现在全自动生产已经成为现在制造业重要的组成部分以及发展方向。