第二章介绍了小口径埋头弹的性能技术要求、小口径埋头弹机枪自动机系统的设计要求和该枪的总体设计要求。

第三章简要介绍了自动机系统的各个零部件，并且分别对这些零部件进行结构设计，完成零件的三维实体模型，同时确定了两个自动机系统方案，完成两个自动机方案的三维实体模型，为后面的动力学仿真何分析做好了准备。

第四章介绍了本文设计的小口径埋头弹机枪自动机系统的虚拟样机模型的建立、动力学特性仿真和分析。先对两个自动机系统方案进行动力学特性仿真并分析，挑选出2型方案作为最终的自动机系统，然后将该自动机系统与弹链供弹机构、击锤等联合起来进行动力学仿真与分析，得到自动机的动力学参数，验证该自动机系统结构是否合理，能否完成预期设计的动作。

2  设计要求

2。1  小口径埋头弹性能技术要求

利用现役5。8mm通用弹作为本文塑料弹壳埋头弹的弹头，同时将现役制式发射药作为该埋头弹的主发射药，这样的塑料弹壳埋头弹具有诸多优势：

(1)一旦该塑料弹壳埋头弹和相应的埋头弹枪某些技术有所突破，能迅速将普通弹和枪械换装为塑料弹壳埋头弹和埋头弹枪，价格低廉，换装成本较低。

(2)此塑料弹壳埋头弹技术相对于无壳弹技术风险低，相对容易实现。

(3)该塑料弹壳埋头弹具有无壳弹的优点：质轻、形状规则、简化机构，同时也消除了无壳弹自燃、长期储存等问题，适合作为向无壳弹技术过渡的中期研究，且具有战略价值。

2。2  小口径埋头弹机枪自动机系统设计要求

(1)该自动机系统与其他机构配合能可靠地完成开、闭锁动作，供弹、抛壳动作等自动循环动作。

(2)该自动机系统里的各运动构件之间必须互相配合、动作协调，不允许出现互相干涉、卡滞等现象。

(3)在保证可靠完成上述动作的前提下，尽可能缩小自动机系统尺寸，控制自动机系统的质量。

2。3  小口径埋头弹机枪总体设计要求

(1)武器口径：5。8mm；

(2)武器初速：930m/s；

(3)武器全重：≤4。0kg；

(4)武器全长：≤840mm。

3  结构设计和三维建模

3。1  自动机系统设计思路

本文参考国外埋头弹枪自动机系统选定弹膛为旋转式，为解决旋转弹膛前端闭气问题而设计了两种不同的旋转弹膛。为配合这两种不同旋转方式的弹膛，分别设计了与之相匹配的两种枪机，两种枪机框，因此本文有两个自动机系统方案。

3。2  旋转弹膛结构设计

从前文可知，对于圆柱体这类规则形状的弹药，无论它是埋头弹还是无壳弹，无论是火炮还是轻武器，药室/弹膛都是采取独立、活动的旋转弹膛。

目前有过实际试验测试的旋转弹膛结构有以下两种：

(1)正交旋转式。在供弹时，弹膛轴线与枪管轴线呈直角正交状态，当进弹完成后，弹膛转过90°与枪管轴线重合准备发射。德国的无壳弹枪G11就是采用的这种弹膛设计。当然，这类旋转弹膛也并不一定要求弹膛旋转90°来完成供弹，旋转角度是根据具体的供弹位置布局确定的。正交旋转式弹膛如图1。1所示。文献综述

(2)平行旋转式。这种结构的弹膛在旋转时，弹膛轴线始终与枪管轴线平行。弹膛轴线与枪管轴线重合时发射，不重合时装填，通过弹膛在这两个位置点的往复旋转/摆动来实现自动装填。而转动多少角度是根据具体的供弹位置布局确定的。美国LSAT计划里的埋头弹轻机枪就是采取这种平行旋转（摆动）式弹膛。平行旋转式弹膛如图1。2所示。