2。2。3  插头和插座之间关联方案设计

插头和插座之间的结构要满足结构能随着弹体运动而产生相应的动作，使得在其上的插头同时产生两个方向的分运动，由运动学知识可知，两个垂直的分运动根据其加速度的不同和运动可能有多种情况。两个分运动都为匀速，合运动为斜线；两个分运动至少一个有加速度且两个加速度不同，合运动为曲线。分析弹体的运动可知，水平方向为匀加速，即插头的运动中水平方向为匀加速，而竖直方向的运动规律和关联结构的形式有关。

经过研究发现，单摆运动能满足所需要的运动规律，并且，连杆机构能够很容易实现单摆运动，因此，选择连杆机构进行设计。工程中常用的连杆机构一般是四连杆机构，结构简单，并且能够实现多种运动，因此，本次插拔机构也用四连杆机构来连接弹体上插座和其上插头的运动。插头在插入时需要保持平动，因此，插头所在连杆的运动应该也是平动，能够确定四连杆机构的形式为一个平动连杆，两个等长的曲柄连杆，但在插拔机构的四连杆机构，只需要一定角度范围的摆动，不需要旋转运动。平动连杆上设计一个导向销与弹体互相作用带动四杆机构运动。结构示意图如图2。2所示。

                      图2。2  四连杆机构示意图

2。2。4  四杆机构与其他部件的关联方案设计

 根据插拔机构的工作原理分析机构动作可以按照如图2。3所示机构所处状态分为三个阶段：

                          图2。3插拔机构运动状态示意图

（1）准备阶段

上一次发射结束后，设计四连杆机构所处状态为发射状态，机构从发射状态向下摆动到准备状态的过程称为准备阶段。

（2）装弹阶段 

  装弹时，弹体从左边推入，通过定位销带动四杆机构向下摆动到安装状态的过程称为装弹阶段。

（3）发射阶段

      发射时，弹体向右运动，带动四杆机构向上摆动到发射状态，称为发射阶段。

再根据三个运动阶段设计其他部件方案，具体有设计弹簧筒保证四杆机构能够静止在上一次发射结束后的位置上、设计支架连接弹簧筒和四连杆、设计压杆推动四连杆机构运动、设计挡板作为压杆的驱动等。新添加部件与四杆机构的关联方案，大致设计如图2。4所示。

                            图2。4插拔机构原理示意图

根据设计的关联方案重新分析机构的运动过程：

（1）准备过程

     拉动挡板使挡板向前（即向定向器出口方向）运动，挡板上有楔面，顶住压杆，使压杆绕着安装孔转动，压杆转动时另一端推动四连杆机构运动，同时弹簧筒也随着四杆机构运动度过死点之后，继续推动四杆机构运动摆动到相反方向，然后被制动器限制位置保持静止。文献综述

（2）装弹过程

     火箭弹装填时，从定向器尾部装入，弹体上设计有预制的导向槽能够使四杆机构上的定位销定位，定位销受到弹体的作用带动四杆机构从准备过程的静止位置开始向下摆动，一直运动到四杆机构处于竖直位置，此时，插头完全插入弹体最深位置，弹也运动到合适位置不再向前运动，装弹完毕。

（3）发射过程

     火箭弹点火发射向前运动，继续通过定位销推动四杆机构向上摆动，直到定位销脱离弹体，然后四杆机构在弹簧的推力下继续摆动直到被制动器限制不再运动。这个过程中，挡板重新返回盖住定向器的上的孔以防止燃气射流对插拔机构的侵蚀。