（1）对设计的卷包机结构我们要明白它的优缺点以便适当的改进，以及它 工作的环境和工作时需要注意的问题。

（2）综合现有设备的情况来规划动作流程。即要实现给定功能需要完成哪 些动作。遵循的原则是：1。分解出的动作尽可能少。2。尽可能采用并行动作，提 高效率。3。尽量使用已经比较成熟的方案。

（3）然后再确定各个运动采用什么结构。例如，直线运动可用滚珠丝杠、 伸缩机构、同步带、直线电机，电机也有多种选择。选择的依据主要有负载，速 度，精度，柔性，功率，成本等。

（4）然后关于零件的具体设计:一般从以下几个方面考虑：1。尽量选用标准 件和购买件，节省成本还能保证质量。2。几何结构和尺寸的确定：可以从产品的 几何尺寸入手，逐步确定，关键部件要进行强度校核。还可以从零部件装卸的方 便性，安全加工性，整体的工艺性能[11]，维护的成本等多个角度多个方面来考虑。 3。精度分配（可以通过机械设计手册查得常用的一些配合的精度以及常用机械加 工能达到的精度，综合这两方面来考虑。）4。对于结构比较紧凑，动作比较复杂 的机构，一定要注意运动过程中不能有干涉现象。5。电机等部件的选型应该有机 酸依据（例如通过受力，速度，动作时间等来确定电机的扭矩，功率，转速，一 般选择的电机需要留有一定的余量。）6。对于要求可调的部分要设计调整机构。

根据关于卷包机设计的一些系统性要求，对工厂预制卷包机方案的设计。首 先明确卷包机的设计目的，工作原理，以及各个部件的组成部分和他们的功用。 工厂预制卷包机设计目的是对预制好的沥青混合料进行卷取，用以达到在路面铺 设的要求。卷包机的工作原理是，通过电机提供的动力作用在滚筒的轴上，使得 轴转动起来。轴带动整个筒体在沥青混合料上滚动，使得混合料随着滚筒的转动 一层层的依附在滚筒上直至所有需要铺设的沥青混合料完全被卷取完。课题所给 定的一些结构设计参数。功率 30kw，卷包速度 1~3m/min。滚筒直径是固定的

2m，将沥青层捆卷完毕后的直径为 3。16m，滚筒的宽度是 3。75m，沥青路层的厚 度约为 35mm。根据已给出的条件完成对方案的初步设计。

设计方案：（1）悬空卷取结构方案。采用一个抬举机构使得卷包机的滚筒 悬空，距离地面要大于 58mm，通过电机驱动带动轴的转动。轴的两端必须是活 动配合，既能保证支撑着轴又能允许轴转动，采用用轴承固定轴，轴承外加轴承 座固定轴承外圈，轴承座与抬举机构要有个配合，首先保证轴承座与抬升机构是 一个有机整体，并且抬升机构要对轴承座有一个支撑的作用，保证滚筒始终处于 悬空状态。在开始卷取前，首先要保证沥青层的最前端固定于筒壁上，以便可以 完成接下来的卷取过程。这样就需要一个预先夹紧装置，能使得沥青路面最前端 首先固定于筒壁上，接下来的工作才能顺利进行。电机通过驱动轴转动，轴与轮 毂、滚筒焊接在一起， 这样能带动整个滚筒的转动。 由于给定的卷包速度 1~3m/min，所以对轴的转速有要求，通过对四个临界值的分析最终能确定转速 在一个范围内，在可选择的范围内完成对转速的选取。唯一标准就是从开始卷取 到卷取结束，速度始终能保持在 1~3m/min 这样一个范围。一段沥青路面的长度 在 115m 左右，卷取过程中沥青路面一层层包裹，最终完成沥青路面的完全卷取。论文网

（2）滚动卷取结构方案。使沥青路面保持原本的形状横在两条轨道中间， 驱动滚筒往前滚动完成对沥青层的卷取。设计步骤是先对滚筒轴进行设计。滚轴 并不是单独的一个结构，需要有配套的设施。下一步进行配套设施的设计，如轴 承，轴承座。为了保证滚筒在工作的过程中不发生偏移，能够把所有的沥青路面 完整的卷取，需要设计出一条轨道使得滚筒在预定的轨道上行进。同时也要设计 出一个能使滚筒与轨道间的配合结构，需要一个滚轮组合结构。在滚筒的行进过 程中，随着滚筒上依附的沥青层越来越厚，所以轴也会随之增高。为了克服这一 难题，可选择采用滚珠丝杠连接轴承座与滚轮组合，在滚珠丝杠下面加一个电机， 电机运转可以把滚珠丝杠的旋转运动转化成在滚珠丝杠上的轴承座的直线运动； 也可以采用弹簧伸缩结构设计，通过弹簧的拉伸来确保轴的抬升高度；或者采用 鱼竿式的伸缩节结构来配合轴的抬升。在卷取的开始阶段，由于沥青路面像一条 平整的地毯一样，如何实现沥青路面最前沿依附在滚筒上。这需要设计一个小结 构，在滚筒通过一小段距离后，人工采用一个夹紧板，使得延伸出筒体的沥青路 面加紧在筒壁上，夹紧板的两端都有挖有螺纹孔，加上螺栓并拧紧，会使得沥青 路面最前沿紧紧的固定在筒壁上。然后开启电机，轴在电机的驱动下向前行进， 并且会带动滚轮组合向前滚动，缓缓完成对沥青路面的卷取。