2  连续波双基地雷达系统的工作原理

2。1 连续波雷达

雷达按照发射信号的形式可以分为以下三大类[7]：

1。脉冲雷达：它按照一定的或交错的重复频率工作，是一种发射波形为矩形 脉冲的雷达。

2。脉冲压缩雷达：这种雷达在接收机对接收到的回波信号进行压缩处理，从 而得到窄脉冲，它是一种发射宽的脉冲波的雷达。

3。连续波雷达：连续波雷达主要用于测量目标的速度，通过发射多频连续波 或者对发射信号进行调制，可以实现对目标距离的测量。它是一种发射连续正弦 波的雷达，本课题就是采用连续波雷达来实现对双基地雷达测速、测距的仿真与 分析。

连续波雷达相比于其他体制的雷达有很多明显的优点：

1。设备简单：因为不需要发射机调制器，单谱线的接收和发射使得信号处理 电路变得简单，所以发射机体积相对较小，很轻便。

2。发射功率比脉冲雷达的峰值功率低，可以更多地采用固态器件，从而大大 减少了功率击穿问题。

3。是单谱线工作，占用频带十分窄，所以既不容易被侦查，也不容易受人为 或自然杂波的干扰，是一种截获概率很低的雷达。

4。连续波雷达测速简便，准确，速度没有盲区而且测速精度很高。

2。2 双基地雷达系统简介

“双基地雷达是发射机（包含天线）和接收机（包含天线和信息处理设备） 分离很远的雷达系统，其基线长度与等效作用距离应同量级”[8]。本课题将要讨 论的是收发分置的雷达系统，因为它有两个工作基地，所以称为双基地雷达系统。AAA

2。3  双基地雷达的几何关系和坐标系

双基地雷达的特性与它收发分置的几何结构有很大的关联，在实际应用中， 发射基地、目标和接收基地在收发波束自动扫描的情况下会形成一个立体几何结 构。为了简化对双基地雷达基本关系和特性的分析，人们在研究问题时通常忽略

天线空间方向性的影响，将双基地雷达和目标放在由发射基地、接收基地和目标 所构成的双基地平面内进行研究。

图 2。1 是双基地雷达平面图，图中 Tx 表示发射基地，Rx 表示接收基地，Tg 表示目标，R 表示接收基地与目标之间的距离，R1 表示基线（它是发射基地 Tx 与接收基地 Rx 之间的连线，其长度称为基线长度），R2 是发射基地与目标之间 的距离，发射基地或接收基地任一端向外延伸的基线称为基线延长线。以 x 轴正 向（与基线重合）为起点逆时针旋转为正，θT 和θR 分别是双基地平面上以发射基 地和接收基地为本地坐标原点的方位角，也称为双基地平面上的目标视角。ΔθT 表示发射基地天线单程方向图半功率波束宽度，ΔθR 表示接收基地天线单程方向 图半功率波束宽度。β称为双基地角，它是以目标为顶点，发射基地、接收基地 与目标的连线之间的夹角