图3-13 最大高度工况变形图 25

图3-14 最大高度工况应变图 25

图3-15 最大高度工况应力图 26

图4-1 最大工作幅度工况的一阶振型 28

图4-2 最大工作幅度工况的二阶振型 29

图4-3 最大工作幅度工况的三阶振型 29

图4-4 最大工作幅度工况的四阶振型 30

图4-5 最大工作高度工况的一阶振型 31

图4-6 最大工作高度工况的二阶振型 31

图4-7 最大工作高度工况的三阶振型 32

图4-8 最大工作高度工况的四阶振型 32

表清单

表序号 表名称 页码

表1-1 作业车作业状态主要技术参数 9

表2-1 许用应力计算公式 11

表3-1 GKZ14高空作业车载荷条件 25

变量注释表

屈服强度

[σ] 许用应力

[τ] 剪切许用应力

G 钢铁每平方米理论质量

I Z轴惯性矩 

1 绪论

1。1高空作业车的概况

    高空作业车广泛用于市政工程（电力维护、路灯安装、高空管路铺设、园林修剪等）、建设大型仓库、拍摄影视广告、高架桥梁的建设等各种需要登高作业的场所。高空作业车通过其上臂顶端的工作吊篮把工作人员送至相应高度进行高空作业的车辆，其中工作臂安装在汽车的底盘上，具有高度的机动性和灵活性。高空作业车的作业臂由上臂、下臂组成，下臂与底座铰接，上下臂通过伸缩油缸调节臂的举升高度，以实现高空作业要求。高空作业车操作易上手、工作时稳定性能好、安全性较高，这提高了高空作业的效率。论文网

    高空作业车是在工程起重机械基础上发展起来的，在市政工程、电影拍摄等高空作业领域有着及其广泛的应用。随着作业车的作业高度要求愈来愈高，振动造成摆动，严重地影响了高空定位，加之在高空中大幅度摆动给人带来危险感，降低了工作效率。所以对高空作业车进行结构设计，有着很重要的意义。

1。2 国内外研究现状

1。2。1 国外研究概况

1。2。2 国内研究概况

1。3 GKZ14高空作业车主要机构简述

1。3。1整体结构简介

GKZ14高空作业车工作臂采用的是折叠式工作臂,工作装置是液压驱动,360度全回转。除了高空作业机构以外,GKZ14高空作业车还设有起重装置,一机两用。

GKZ14高空作业车工作循环为:登上工作平台→工作平台上升到指定高度→高空作业→工作平台下降→返回原地。高空作业车是由高空作业臂（上臂、下臂）、取力装置、工作斗、回转机构、起升机构、底座、动力系统、液压装置、电气系统等九部分组成。（高空作业车外形图如图 1-1）