（10）第一次配备车载空调

1925 年，水冷空调第一次被用到了汽车上。后来出现了可以制热的空调，再后 来出现了恒温空调，现在汽车里的温度已经可以分区控制。空调已经成为了汽车的必 要配置，随便外面刮风下雨，天寒地冻还是烈日炎炎，乘坐在车里都能感受到四季如 春。

（11）第一次配备安全气囊

图 1-5 气囊

上个世纪五十年代，汽车气囊就被申请了专利，但由于实现难度太大，一直没有 被使用在汽车上。直到后来奔驰的工程师注意到这点，在专利研究的基础上，用了 13 年的时间，才把汽车气囊变为可能，在八十年代，被装在了奔驰 S 级轿车上。现 在气囊走进了普通的家用汽车，不仅有前置气囊，还有了侧面气囊，全方位保护汽车 驾驶员和乘客。气囊的发明，拯救了无数人的生命，

（12）第一款配备涡轮增压技术车型 瑞士工程师发明了世界上第一个涡轮增压器，并在 1905 年为其申请了专利。现

在涡轮增压器已经被广泛使用在汽车发动机上，涡轮增压发动机在发动机排量恒定的 前提下，能产生更大的动力。

（13）世界上第一款配备 ABS（防抱死刹车系统）的量产车

ABS 系统，全称防抱死刹车系统，最早出现在 1966 年英国一家汽车公司生产的 汽车上。ABS 是一种很有效增加汽车安全性的安全系统，在汽车遇到突发情况的时候， ABS 能有效缩短刹车距离和增加操作的稳定性，防止车轮打滑。

（14）世界上首款配备 ESP（电子车身辅助系统）的量产车

ESP 系统，全称电子车身辅助系统，是现代汽车上不可或缺的主动安全装置之一。 奔驰公司率先在 S 级车上运用了 ESP。ESP 系统能有效的防止汽车发生侧倾和翻车， 在车辆急转弯的时候，能有效调整车身姿态。

（15）第一款车载导航

1981 年，第一款车载导航被丰田和另外两家公司联合研制出来。这款导航系统 和现在的导航并不一样，现在车上用的导航主要是依靠 GPS 定位来实现导航，而当年 的导航系统则是通过陀螺仪来检测汽车转向，依靠变速箱中的传感器检测齿轮转动来 计算行驶距离，从而实现汽车导航。

（16）首款搭载主动式胎压监测的车型

1986 年，保时捷公司首先在车上安装了胎压监测装置，由于保时捷所生产的跑 车速度很快，所以对胎压监测很重要。在高速情况下，一个轮胎的压力发生变化，很 有可能发生车毁人亡的事故。当传感器检测到车轮胎压不正常时，仪表盘上的警示灯 就会亮起。这一装置目前也只有在高端车上才使用。

（17）世界上第一款电动车

（18）世界上第一起汽车事故[2]

图 1-6 Porsche 电动车

图 1-7 蒸汽机车

十八世纪中期，发明家 Watt 改进了蒸汽机，并把蒸汽机装到了汽车上。在一次

试验汽车的时候，但由于转向失灵，汽车撞向墙壁，这就是人类历史上第一次汽车事 故。

…… 正是因为有了这些一次次的创新，才有了今天舒适、安全而且美观的汽车。

1。2 悬架分类及选择

1。2。1 悬架的概述

悬架[3]是汽车的组成部分，它把车身和车轮用弹性的装置连接起来，传递力和力 矩，当车通过凹凸不平的路面时，减少地面对车身的冲击，减小震动，使乘客感到舒 适，以及驾驶者便于操作，增加汽车的操作性。文献综述

为了乘坐的舒适性，在十八世纪中叶，人们就在马车上安装了叶片弹簧，这就是 悬架的雏形。经过不断的改进，叶片弹簧逐渐被螺旋弹簧所取代。