火箭炮于1993年由苏联首先制造出来，在第二次世界大战中作为主要火力，发挥了重要的作用，随后各国也开始争相研制火箭炮[2]。随着科学技术的发展，火箭炮的射程已由最初的10公里增至目前的超过300公里，增大射程固然重要，但同时也要提高射击精度，保证对敌方区域的有效打击。现在虽然自动操瞄的火控系统已经开始逐步替代了传统的依靠瞄准具的间接瞄准技术，但是自动操瞄的火控系统技术较为复杂，环节众多，一旦出现问题，排除问题使系统恢复正常工作状态的时间就会变长，在战场上，时间就是生命，先于敌人开火，并撤离阵地是最基本的要求，从而依靠瞄准具的间接瞄准系统仍然发挥着巨大的作用。论文网

瞄准具的瞄准精度直接影响着射击精度，从而提高瞄准精度，降低瞄准误差的产生是首要的研究目标。

1。2 瞄准具的发展现状

1。3 论文研究问题的提出

瞄准装置是火箭炮的重要组成部分， 90A式122mm火箭炮在进行操瞄精度检验时，用经纬仪测得的调炮值与瞄准具测得的明显不符，现以其中的一个数据为例来说明，在射角为0°且炮耳轴倾斜30mil，将火箭炮调转180°时，理论上光电码盘与瞄准具的读数应一致为180°，但实际上两者相差6mil左右，而且随着耳轴倾斜角度的不同，差值也在变化，说明这个误差不是系统的固有不变的误差。

本论文以该误差的产生原因为研究对象，并且要完成以下内容：

（1）分析误差产生的原因，提出解决办法。

（2）为90A式122mm火箭炮设计非独立式摆动式瞄准具，解决射角达不到55°的问题。

（3）瞄准具改进的三维结构设计。

1。4 采用的研究方法

（1）瞄准具是一套精密度高，传动关系复杂的装置，首先查阅资料弄透瞄具的使用方法和结构原理，在有理论知识的前提下，充分利用在江山重工实习的机会，亲身操作瞄具完成瞄准的全过程，增加对瞄具知识的理解和消化，分析每一个可能引起误差的原因，找出来，并予以解决。

（2）瞄准具自开始使用以来，已经形成了基本定型的结构，所以要设计一套可以增大射角的瞄具，将原来的设计思想统统打破显然是不现实的，也是不切实际的，所以要找出射角达不到55°的症结所在，针对瞄具某些零件的某些细节之处做改进的设计，使射角增大，才是最好的解决办法。

（3）使用三维建模软件UG，将瞄具的改进模型绘制出来，并利用移动旋转的功能，手动驱动瞄具的起落部分，动态显示射角大小，若达不到增大射角要求，则继续改进，直至满足要求为止。

1。5 各章节的内容

本论文一共分为五章，第一章为引言，第二章介绍了瞄准装置的构造原理，第三章进行了瞄准误差的公式推导，第四章完成了瞄准具零件的结构改进设计，第五章验证了射角范围，最后得出结论，并对所有在这次毕业设计给予我指导的老师表示了由衷的感谢。

2  瞄准装置构造原理

2。1 瞄准装置概述

2。1。1 瞄准的意义及分类

为了使火箭发射装置所发射的火箭弹能够准确地落到目标区域，以便有效地消灭敌人，必须使所发射出去的火箭弹的平均弹道通过目标中心位置。为此，在发射开始的瞬间，火箭发射装置的基准定向器轴线位置，应该是使火箭弹的平均弹道通过目标区域中心的位置，或者在对活动目标射击开始的瞬间，定向器轴线使火箭弹落到某一指定点的位置。凡是赋予火箭发射装置定向器轴线所需要的空间位置的操作，均称为火箭发射装置的瞄准。