定向器轴线的空间位置，可以用两个角度参量来确定。如图2。1所示，在空间直角坐标系OXYZ中，取OX方向与基准射向一致，OP为定向器轴线的延长线，OP′是OP在炮口水平面XOY上的投影，则角度 和 就确定了定向器轴线OP的空间位置。在火箭发射装置的射击中，角度 称为射角，角度 称为方向角或方向修正量（指对基准射向的方向修正量），并且射角 是在通过定向器轴线OP的铅垂面内测量所得，方向角 是在通过定向器轴线的投影OP′的炮口水平面内测量所得。因此，赋予定向器轴线在空间的位置，实际是赋予定向器轴线在射击平面内的射角 和在炮口水平面内的方向角 。

图2。1  射角与方向角

赋予定向器轴线在射面内的射角的操作称为高低瞄准，赋予定向器轴线在炮口水平面内的方向角的操作称为方向瞄准。

根据目标的不同分类，活动目标还是固定目标，是可见目标还是不可见目标，火箭发射装置的瞄准可以分为直接瞄准、间接瞄准和半直接瞄准。

直接瞄准即在瞄准过程中，直接对可见目标的瞄准。单兵火箭发射装置及机载火箭发射装置一般都采用直接瞄准。

间接瞄准即在瞄准过程中，对不可见的目标的瞄准是通过借助可见的辅助点（常称为瞄准点）来赋予定向器轴线的方向角，以炮口水平面为基准来赋予定向器轴线的射角的瞄准。火箭炮和战术火箭发射装置都采用间接瞄准。

半直接瞄准即在瞄准过程中，使定向器轴线的方向直接指向目标，而以炮口水平面为基准赋予定向器轴线射角的瞄准。在半直接瞄准中，赋予定向器轴线的方向角是直接瞄准的方法，赋予定向器轴线的射角是间接瞄准的方法。对于布雷、排雷和海上军舰、反潜的火箭发射装置均可采用半直接瞄准。文献综述

2。1。2 弹道要素

为了便于研究和分析问题，现将与瞄准有关的一些弹道要素在表2。1中列出[6],具体图示如图2。2。

表2。1  与瞄准有关的导弹道要素

序号 名称 符号 定义及说明

1 坐标 OXYZ O是坐标原点，取在弹道起点，OX与基准射向OP一致

2 射出点 O 基准定向器炮口端面中心，也是弹道起点

3 炮口水平面 XOY 通过射出点的平面

4 射线 OP 射击开始瞬间，基准定向器轴线的延长线

5 射角

射线与炮口水平面的夹角

6 射面 XOZ 通过射线OP的铅垂面

7 弹道 OMN 火箭弹离开炮口后，质心在空中的运动轨迹

8 弹道落点 N 火箭弹弹道与炮口水平面的交点

9 射程 X 弹道起点O与落点N的水平距离

图2。2  弹道要素示意图