摘要弹丸在空气中飞行时，会受到空气阻力、地球引力和惯性力等方面因素的影响而改变运动状态，通过对六自由度弹丸外弹道的研究，可以获得弹丸在实际飞行时的动态特征，包括弹丸在飞行过程中章动角的变化、偏流、以及各时刻弹丸在空中各个时刻的姿态。通过分析弹丸在空中的运动过程，可为改进武器性能提供理论支持。本课题在对弹丸进行气动力和力矩分析的基础上，建立六自由度外弹道模型，在Matlab／Simulink环境下进行运动仿真。通过分析仿真结果，可为相关研究提供帮助。76819

毕业论文关键词   六自由度弹丸   外弹道   Matlab／Simulink   运动仿真

毕业设计说明书外文摘要

Title  Exterior Ballistic Study of 6-DOF Projectile

Abstract Projectile in the air flight, by the air drag, gravity and inertia force and other factors influence change motion state, through the 6-DOF projectile ballistic research, can acquire the bullet in the actual flight dynamic characteristics, including projectile in flight process of nutation angle changes and drift, and the projectile in the air each time attitude。 By analyzing the motion process of the projectile in the air, the theory can provide the theoretical support for improving the performance of the weapon。 This topic on the aerodynamic force and moment analysis of projectile, the 6-DOF ballistic model is established。 Under the environment of MATLAB / SIMULINK for motion simulation。 By analyzing the simulation results, it can be helpful for the related research。

Keywords  6-DOF Projectile  Trajectory  Matlab／Simulink  Motion Simulation

目   次

1  绪论 2

1。1  课题研究背景及意义 2

1。2  国内外研究情况 2

1。3  本文工作 4

2  弹丸气动力及运动方程 5

2。1  坐标系建立 5

2。1。1  地面坐标系（E) 5

2。1。2  基准坐标系(N) 6

2。1。3  速度坐标系（V） 6

2。1。4  弹轴坐标系（A） 6

2。1。5  弹体坐标系（B） 7

2。1。6  第二弹轴坐标系（A2） 8

2。2  弹丸受到的气动力和气动力矩 9

2。2。1  阻力 9

2。2。2  升力 9

2。2。3  马格努斯力 10

2。2。4  静力矩 10

2。2。5  赤道阻尼力矩 10

2。2。6  极阻尼力矩 11

2。2。7  马格努斯力矩 11

2。2。8  非定态阻尼力矩 11

2。2。9  气动偏心产生的附加力矩和附加升力 12

2。3  弹丸的运动方程 13

2。3。1  弹道坐标系上的弹丸质心运动方程 13

2。3。2  六自由度弹丸运动方程 14

2。4  六自由度外弹道模型和经典外弹道的对比