鉴于1。3节所述内转子电机的优点，本设计选用内转子电机。下面主要介绍点击减速器和制动器的选型。

2。1。1减速器

减速器种类繁多，主要有齿轮减速器、摩擦轮减速器、牵引传动减速器。齿轮减速器即通过齿轮啮合起到减速增矩的作用；摩擦轮减速器利用两轮直接接触产生摩擦力来传递力和力矩；牵引传动减速器由摩擦轮减速器进化而来，又叫湿式摩擦滚动，与摩擦轮减速器的主要区别在于牵引传动通过接触面间玻璃态或固化的介质剪切起到减速增矩的作用。这三种减速器的比较可见表2。1[14]。

由表2。1分析选择齿轮减速器。齿轮减速器又可按齿轮传动方式分为普通齿轮（定轴轮系）减速器和行星齿轮（行星轮系）减速器。行星齿轮减速器传动效率很高，空间利用率高，质量小。行星齿轮传动相较于普通齿轮传动，在传递动力时可以进行功率分流，并且其输入轴与输出轴具有同轴性[15]。考虑到以上有点，选择行星齿轮减速器。

表2。1  三种减速器比较

类型 优点 缺点 适用场合

齿轮减速器 传动效率高

结构紧凑

工作可靠寿命长

传动平稳精确 加工复杂

精度要求高

制造安装误差对性能影响大 几乎所有场合

摩擦轮减速器 结构简单

噪声小

有安全保护作用 传动效率低

传动比不精确

寿命短 低传动比精度要求的场合

牵引传动减速器 制造简单成本少

振动和冲击很小

可以实现无级变速 接触副疲劳问题显著

寿命较短 低转矩场合

2。1。2制动器

目前广泛使用的摩擦式制动器按照摩擦副结构可以分为鼓式、盘式和带式[27]。盘式制动具有以下优点：热稳定性好；水稳定性好；制动力矩与汽车运动方向无关；尺寸小、质量小、散热良好；制动协调时间短。大学身方程式赛车有八字绕环竞赛项目，对制动器定性要求高；雨天在露天赛道竞赛对水稳定性要求高，考虑这些竞赛特点最终选择盘式制动器。

2。2  本课题轮毂电机驱动系统优点论文网

本课题选择减速驱动方式，降低了对电机转矩的要求，从而可以选择体积更小、重量更轻的电机。本课题的集成式轮毂电机的另一优点在于制动器。制动器与传动主轴另一端相连，位于减速器的输入端。如此一来，制动器产生的制动力矩经减速器增矩放大后起到更好的制动效果。在所需制动力矩相同的情况下，制动盘大小不变的情况下，制动管路油压或卡钳活塞工作容积有所减小；另一方面，散热情况满足时制动盘直径可以尽可能地缩小。综上所述，本课题轮毂电机驱动系统能有效地降低车辆的簧下质量，节约轮内安装空间。

2。3  本章小结

本章对本课题的集成轮毂电机的基本组成和优点做了简要的介绍；通过比较和分析确定了驱动电机、减速器和制动器的类型，为后面具体的计算指明了方向。

3减速器设计计算

3。1  确定电机参数

3。1。1整车参数和动力性指标

赛车的整车参数如表3。1所示。

表 3。1 赛车整车参数