4。5拨弹齿强度校核 19

4。5。1有限元建模操作 20

4。5。2有限元计算结果及分析 24

5输弹机设计 24

5。1输弹机的工作线路 24

5。2输弹臂的设计 25

总结 26

致 谢 28

参考文献 29

1 绪论

1。1 课题背景及研究意义

火炮的定义是以发射药为能源，并且利用火药燃气压力来抛射弹丸，火炮的口径等于和大于20mm的身管设计类武器，广泛应用于陆，海，空各军兵种。

我国是火炮的发源地。最早出现在春秋时期，人们发明了抛石机，也称之为“砲”，它所利用的是杠杆原理，很多人把大石头一起抛出去去攻打城池或伤害人员。这也是最古老的抛射武器，它也属于冷兵器，这个发明的重要意义在于，它使人类得到了延伸，能够打击人类够不到的地方，改变了以往面对面的战斗方式。

   在“人-机”完成生产任务的工作过程里，有一些动作需要“人”来完成，有一些动作需要“机器”完成。“人”尽可能少参与是人类设计机器所追求的目的。当一部机器工作时候几乎没有“人”参与，明显这样的机器就达到了“自动化”。所以，在没有操作人员直接的参与时候，组成机器的各个装置能自动实现协调合理的动作，在规定时间内“人-机”系统中，如果“人”参与程度略微高的话，那么机器自动化程度就偏低；反之，则及其自动化程度就偏高。

自动机械最大的特点是自动化程度偏高，操作人员劳动强度低，生产效率偏高。但是，自动机械所要完成的工序动作一般都比较多，因此自动机械经常由多个工序执行机构组成，结构也相对复杂[2]。

火炮作为特殊机械来说，从古自今，经历了长期的发展，渐渐的形成了多种拥有不同特点和用途的火炮体系，已经成为战争中火力作战的重要的手段，大量装备于世界各国的海陆空三军。在现代战争中，火力依旧是战斗力的核心。火炮依旧是战场上的火力核心，以其灵活可靠，火力强，通用性和经济性好等优点，已成为战斗的主要内容以及左右战场形势的主要因素。

随着现代技术和战争形式的发展，高射速的自动炮在近程防空系统的作用日益突出，关于提高武器综合射击精度，提高系统射速等课题也极大的促进了火炮技术的发展，有效提高了火炮的性能。一方面，自动炮为提高命中概率，需要极高的射速，以求在有效拦截区段内发射最多数量的炮弹，但同时炮弹的消耗量也急剧增大，要求增加火炮的备弹量；另一方面，要求自动炮必须在保证作战性能的基础上，限制自身重量，备弹量又不能无限制增加，因此，自动炮智能设法缩短补弹时间、提高补弹效率、降低补弹强度，通过快速补弹技术来解决这一矛盾。

根据火炮的自动化程度不同，将火炮分为非自动炮，半自动炮和自动炮三类。

火炮自动机是开闩机构，闭锁机构，供弹机构，输弹机构，抽筒机构，关闩机构和击发机构等很多机构有机组合，从它的结构本质上来说的话，火炮自动机是个复杂机构。

火炮自动机工作过程是个自动循环过程，对于整个设计过程来说，火炮自动机有着周期性的特点。因为火炮自动机得到射速很高，一般在1000发/分以上，比如美国火神的航炮的理论射速在7200发/分，现在研制的超高速自动炮射速可以高达10000发/分以上，所以火炮的自动机是一个高频率周期工作的复杂的机械。