(4) 大型机械手   机械手臂的力达到30㎏以上。

 我所设计的搬运机械手，是一款圆柱坐标式三自由度机械手用于搬运瓶装水去另一边的流水线。它采用气压与机械传动两种驱动方式，属于小型机械手。

2。3 机械手设计的内容

 开发用于瓶装水生产工厂的机器，机器手运动灵活，可沿任何方向运动。机器人有精准操作的功能，这对其的移动精准度有着很高的要求，机器人为手臂形状，机器人由驱动部分、水平伸长部分、 竖直伸降部分、底部旋转部分和端部夹紧部分组成，水平部分可在一定范围内的伸长；水平方向和竖直方向联动，保证夹紧部分在一定范围内平移和升降，在运动过程中加紧部分呈水平状态；这里就需要运动部分和控制系统等，机器人身体外部配紧急停止按钮