另一方面，四肢自由行动困难使得患者在生活上有很多不便,如上下轮椅， 而更换床上用品等也给护理人员造成了极大的身体负担,特别是如果床面的高度 不合适，操作不当有可能会危及老人的安全和健康,所以护理床应该根据不同的 使用者的特征和习惯实现自动升降,调节床面高度[5]，减少护理人员的工作强度和 提高护理水平，提高我国在康复护理设备领域的该课题成果的应整体水平,促进

技术规范与产业标准的形成和行业的发展,从而让肢体功能障碍患者能够充分享 受现代高新技术带来的方便,实现更多人群康复的目标,进而促进社会和谐稳定

[6]。本课题设计的床身辅助康复健身机构一方面可以自动调节床面高度和实现 床面倾斜，另一方面可以通过屈腿机构等帮助处于恢复期的肢体功能障碍患者实 现肢体的康复训练，通过医疗护理床带动患者肢体从事各种复合动作的训练，通 过多功能护理床的机构设计和运动分析来达到实现床体功能的目的，完成肢体康 复运动的方案[7]，使患者在进行康复运动的同时达到最大的舒适度。成果应用后 必将产生巨大的经济效益和社会效益。而且,作为交叉领域的研究开发课题,该项 目研究工作也具有重要的学术价值[8]。

1。2 国内外发展概况

1。3 本文主要研究内容

分析电动护理床的运作原理，完成护理床床身与辅助康复机构设计：

（1）护理床床身结构设计。综合国民平均身高情况，考虑到护理床的应用 场地，初步确定床体尺寸为长、宽、高 2100mm×1200mm×360mm，床体包括横 梁、纵梁、脚轮、床板、床架等部分，根据人体工程学，采用对折机构合理布局 并实现升降功能，保证护理床在使用过程中的安全性和可靠性，综合考虑与其他 机构（支背、侧翻机构，辅助解便机构，内嵌轮椅和辅助康复机构的有效合理连接）。文献综述

（2）辅助康复机构设计。实现被护理人上下肢、头部的活动，达到辅助康 复目的。设计一种与床体结合的机械臂，通过上肢曲肘运动去实现患者的上肢康 复过程，帮助患者建立起上下肢康复运动训练的模式；设计一种下肢屈伸运动， 使下肢实现相互交替屈伸，改善患者协调性，调节肢体平衡和运动协调能力。

（3）完成各机构的材料选择，根据国家相关强度规定，床架和底梁材料都 选用 Q235 钢，在满足强度要求的同时保证床体的轻便，便于搬动和移动，轻便， 易清洁，同时又具有温馨、柔和感。完成机构全套零件图纸以及三维装配图。

1。4 本章小结

本章主要对课题研究的问题进行简单介绍。介绍课题的研究背景、研究目的 和研究意义，指出多功能护理床研究在当今社会的必要性和重要性。列举出目前 国内外已有的护理床产品类型和发展状况，并对其做简单的描述介绍。提出减轻 护理人员强度和辅助病人康复的系统解决方案，并简单的说明多功能护理床设计 的主要内容。

第二章 护理床床身机构设计

2。1 设计目标及思路

多功能护理床床身机构设计主要是实现床面的高度调节和倾斜达到帮助肢 体功能障碍患者和护理人员的目的。但多功能护理床护理床机构设计必须满足以 下几个要求：

（1）安全性要求：由于肢体功能障碍患者比正常人更易受到伤害，且护理 床可由患者自己控制使用，所以在进行护理床康复机构设计，包括控制系统及制 动的选择时都必须充分考虑到安全因素，使用对象的特殊性决定了必须将护理床 的安全性要求放在第一位。

（2）功能性要求：护理床床身机构必须具有确定运动的条件，机构的原动 件数目必须等于机构自由度，护理床床身机构必须满足设定的升降、倾斜等功能 要求以及承载等强度要求，根据机构进行运动分析并进行合理的设计满足患者头 部、上肢、下肢的康复训练，长期卧床容易导致患者肌肉萎缩，关节痉挛，骨质 疏松等一系列并发症，本机构设计意在通过康复训练促进患者血液循环，促进机 体代谢等防止一系列并发症产生的同时，促进患者康复。