图4-6 正常齿轮的频谱 34

图4-7 磨损齿轮的特征频谱图 34

图4-8 断齿齿轮的特征频谱图 35

图4-9 正常齿轮的时域波形图 36

图4-10 正常齿轮常用统计特征值 37

图4-11 故障齿轮的时域波形图 38

图4-12 故障齿轮常用统计特征值 38

图4-13 正常齿轮的自相关分析 40

图4-14 故障齿轮的自相关分析 41

图4-15 正常齿轮的频域波形 42

图4-16 故障齿轮的频域波形 43

图4-17 正常齿轮的倒频谱图 44

图4-18 故障齿轮的倒频谱图 44

图4-19 正常齿轮的细化频谱图 46

图4-20 故障齿轮的细化频谱图 46

表清单

表序号 表名称 页码

表2-1 磨损故障特征 6

表2-2 断齿故障特征 8

表2-3 点蚀故障特征 8

表2-4 剥落故障特征 9

表3-1 Y132M1-6电动机主要性能表 12

表3-2 变频器ACS800主要参数表 12

表3-3 带传动设计计算 12

表3-4 GY4联轴器主要性能表 14

表3-5 GY6联轴器主要性能表 15

表3-6 深沟球轴承型号参数表 16

表3-7 圆柱齿轮设计计算 16

表3-8 直齿圆柱齿轮参数表 19

表3-9 磁粉制动器的基本性能参数 21

表3-10 轴联接，止口支撑式的主要尺寸 21

表3-11 齿轮箱箱体尺寸参数 24

表3-12 c1、c2值 25

变量注释表

P