1。1 研究背景，目的及意义 1

1。2 国内外研究现状 1

1。3 液压起锚机存在的不足 2

1。4 研究内容，步骤及措施 2

1。4。1 研究内容 2

1。4。2 研究步骤 2

1。4。3 研究措施 3

1。5 本章小结 3

第二章 总体方案设计 4

2。1 驱动装置 4

2。1。1 传动装置选择 5

2。1。2 齿轮布局方式选择 6

2。1。3 液压马达选择 7

2。2 卷筒轴装置 7

2。3 刹车装置 8

2。4 离合装置 9

2。5 本章小结 10

第三章 结构设计与计算 11

3。1 机械效率的选择 11

3。2 卷筒设计与校核 11

3。2。1 卷筒设计 12

3。2。2 卷筒的校核 13

3。3 锚链轮及绞缆筒的选择 16

3。3。1 锚链轮的选择 16

3。3。2 绞缆筒的选择 17

3。4 工况分析 17

3。4。1 锚链轮工作时工况分析 17

3。4。2 卷筒工作时工况分析 19

3。5 驱动参数计算 21

3。6 泵站功率计算 23

3。7 运动和动力参数计算 24

3。8 单级直齿圆柱齿轮的设计 24

3。8。1 齿轮传动类型的选定及材料，热处理方式，精度等级的选择 24

3。8。2 许用应力计算 25

3。8。3 按齿根弯曲疲劳强度设计 26

3。8。4 齿轮的校核 27

3。8。5 齿轮几何参数计算 29

3。9 小齿轮轴的设计校核 30

3。9。1 小齿轮轴的设计 30

3。9。2 小齿轮轴校核 31

3。10 轴承的选择和校核 37

3。10。1 轴承的选择 37

3。10。2 轴承的校核 38

3。11 主轴直径的设计 40

3。11 主轴的设计 40

3。11。1 主轴材料的选择 40

3。11。2 主轴最小直径的确定 40

3。11。3 各轴段直径的设计 41

3。12 键的选择及校核 41

3。12。1 键的选择 41

3。12。2 键的校核