4。1 运动分析 22

4。2  数据转换 23

4。3仿真环境与材料的设置 23

第五章  仿真结果与分析 29

5。1径向接触力曲线 30

5。2切向力接触曲线 30

5。3小齿轮速度曲线 31

5。4小结 31

总结 32

致谢 33

参考文献 34

第一章  绪论

1。1研究背景                       

     能源作为人类生活和社会发展的坚实基础，是促社会经济增长和人类进步的重要保证。石油、天然气、煤炭，被人们称之为“工业的血液”，既是重要的能源，又是不可缺少的战略物资，在工农业生产，国防军事和人们的日常生活中有着主导的作用，为社会工业化大生产和人类社会的发展做出了不朽的贡献[1-3]。随着时间的流逝，对于陆地上的煤炭，石油，天然气等常规能源来说，它们的采量和开采时间不仅有限，而且还很容易造成恶劣的环境污染，破坏生态环境。因此，在目前能源短缺和造成环境污染的社会压力之下，全球陆地上的石油及天然气资源的供应已经开始满足不了社会发展的需求，而地球上储存着的的石油资源与天然气资源大部分都是在海洋周围，为了解决社会能源短缺的现状，保证工业生产、农业生产、运输业等各种经济领域的正常运行，现在世界各国在海上找石油、天然气的、勘测工作不断扩大，寻找石油、天然气的范围正在由横向向纵深发展，沿海国家将海底油气资源的勘探开发已成为日常重要的经济活动内容。海洋资源的开发受到人们的极大的重视，到目前为止，除去极少数环境恶劣的海域以外，全球范围内海上能源的储量基本已经被探明。全球80%的石油被储藏在深海域，北冰洋也是拥有巨大储量的天然气。论文网

海洋储存着大量的石油和天然气，然而海洋钻井平台成为人类向海上勘探石油和天然气的重要工具，海洋钻井平台世界范围内受到了备受关注。由于海洋环境恶劣，油气的勘探开发受到影响，为此人们加大力度研究海洋钻井平台，于是在未来的几十年里海洋钻井平台得到了飞速发展，过去传统的平台，设备技术和探井方式已经远远不能满足人们向更深的海域和环境更恶劣的环境的需求。逐渐的，人们将目光转向更深的海域，更复杂的地质层以及更远的海域。自升式海洋平台也因为其自身的功能和特点，被人们选择为油气勘探的设备。自升式海洋平台具有海里移动方便、拖航时稳定性良好要求的、升降灵活、着底强度高的特点，而且易于在海上修建、适应环境的范围广等特点，自升式海洋平台成为人们在海上勘探油气首选的工具[4-5]。

1。2我国自升式海洋平台发展概况文献综述

海上石油的勘探发最早源于1887年，直到20世纪40年代后期，海上油气的勘探才被分为新的一个领域，海上石油工程逐渐被人们认识。最初海上石油的挖掘工具是非常简单，所用的平台都是固定式平台，钻井技术和钻井装备只离海岸比较近比较容易开采的石油的地方开采。随着工业化的加强，油气资源作为战略物资显得尤其重要。1960年，美国等以西方为主的发达国家在海上勘探油气的能力在装备上技术上都达到了很高的层面，在美国等国家的带领下，各国也纷纷涌入海上石油的勘探事业。海上勘探油气的装备及技术也随着各国投资海洋油气开采事业得到很大的提升，海上钻井平台的总类样式也发生了巨大的改变。现在世界上最先进的钻井平台可以说能适应海上各种恶劣的环境，在适应水深和钻井水深方面也到前所未有的发展状态。