异向双螺杆挤压膨化机三维设计与性能分析(8)
2.4.2 计算各轴运动动力参数
1、分配减速器各级传送比
传动装置总传动比 （2-1）
其中， 为电机额定转速， 为螺杆额定输出转速
计算得：
已知 （2-2）
其中 为第一级减速比， 为第二级减速比，试取
解得： ，
2、计算各轴运动动力参数
1）各轴转速
各轴转速间关系为：
带入数据得，
2）各轴输入功率
查手册，取联轴器效率 ，每对轴承效率 （径向轴承选用滚子轴承），齿轮传动效率 （齿轮可达6级精度）。
各轴功率计算式为
带入数据得： ， ，
， ，
3）各轴输入扭矩
据公式 （Nm） （2-3）
其中， ； ——第i轴的输入功率，kW； ——第i轴转速,r/min。
带入数据，得各轴输入功率值。各轴运动动力参数见表2.4。
4）各轴最小轴径
最小轴径确定公式为 （2-4）
其中， 为各轴输入功率， ； 为各轴转速， ； 为与材料和载荷有关的系数， 采用碳素钢，取 ， 材料为合金钢，取 。
带入数据，各轴计算结果见表2.4。
表 2.4 各轴运动动力参数及最小轴径值
项目 输入轴I 中间轴II 中间轴III 过渡轴IV 输出轴VI
功率(kW) 49 47.0596 46.1184 21.7031 19.6179
转速(r/min) 1350 208.3 45 45 45
转矩(Nm) 346.63 2157.56 9787.35 4605.88 4163.35
最小轴径(mm) 98.81 74.31 76.85 36.42 67.00
2.4.3 扭矩分配齿轮的设计
齿轮5、6、7、8、9材料均为优质合金钢 ，热处理为二次回火渗碳淬火工艺，具有更高的抗冲击能力和韧性；同时采用先进磨齿工艺，磨齿精度达6级。
1、齿轮7、8、9的设计
由总体设计要求分析可知，齿轮9工况如下：
， ， 。