根据现今新型减速器的要求设计出一种新型的减速器方案，此减速器由差动行星轮系，调速模块，定轴轮系组成。差动轮系由两个啮合的锥齿轮与行星架构成，定轴轮系由定轴齿轮，中介齿轮与输出内齿轮组成。输入轴通过联轴器与电机连接，当起重机不需要吊起重物需要高速运动时，与定轴轮系连接的摩擦离合器的摩擦盘收回，与行星架相连的摩擦离合器摩擦盘顶出带动卷筒旋转，卷筒的速度就是行星架的速度。行星架的运动是两个锥齿轮太阳轮的运动合成，大小是两个太阳轮转速合的一半。当起重机需要带动重物上升时，与行星架相连的离合器摩擦盘收回，内齿轮上的离合器摩擦盘顶出，此时卷筒的转速是内齿轮的转速。这是正常工作时候的情况，如果其中一台电机故障，减速器仍可以正常工作，这时，联轴器上的制动装置将其中一根输入轴抱死，另一根输入轴正常工作，转速变为正常工作时的一半。论文网

   图中，圆筒状行星架两侧用一对圆锥滚子轴承装在两根输入轴上，两个行星锥齿轮通过一对圆锥滚子轴承安置在支撑轴上，，并在两个锥齿轮轴端装两个套筒，内侧用螺钉和轴承挡圈进行轴向固定。两个支撑轴穿过行星架的安装孔并固定连接。

    两个太阳轮锥齿轮和套筒装载输入轴上的行星架上及通过两个圆锥滚子轴承安装在行星架上的两个行星锥齿轮构成齿轮差动轮系。

    齿轮轴即中介轴通过深沟球轴承分别支撑在机架上，并用弹簧挡圈对圆柱直齿轮轴向固定，用轴承端盖压紧轴承外圈，中介轮用键轴向固定在中介轴上，外圈通过轴端挡圈和轴端螺母对其轴向固定。两个输入内齿轮通过两个圆柱滚子轴承与行星架相连。

   行星架上的两个定轴齿轮和定轴中介轮和输出内齿轮构成了定轴轮系。行星架和输出内齿轮上分别固定了两个摩擦离合器，摩擦离合器与传动滚筒相连。

2。1。4小结

对于设计提出的新型减速器的方案，因为减速器是由两台电机带动，所以当一台电机突然故障时，减速器还是能够运转，起吊的重物不会停在半空中，保证作业的安全性，此时滚筒靠内齿轮带动，转速较低，另外一方面保证工作的安全性，转动方向与输入轴转向相反，但是因为一台电机故障，所以电机起吊重物的速度变小；当重物到达目标地点继续下一次作业时，滚筒靠行星架带动，转速要比内齿轮带动快，因为无重物，吊绳下降速度可以加快，节约工作时间保证工作效率；综上所述，设计出来的差动行星减速器可以实现四种不同转速，两种不同转向，还能保证一台电机突然故障时起重机的正常运转的功能。

2。2电机的选择

由任务书的原始数据选取输出功率1。1kw，输出转速11r/min的电动机。

2。3功率分析

输入轴4通过联轴器连接电动机轴，输入轴的输入功率为1。1kw×0。98=1。07kw，输出功率是1。07kw×0。98=1。048kw，行星架输入功率为1。048×0。94=0。985kw，输出功率0。985×0。98=0。965kw。支撑轴的输入功率1。048kw×0。97=1。01656kw。中介轴输入功率1。048kw×0。97=1。016156kw。内齿轮的输出功率=1。016156×0。98=0。9958kw。

2。4传动零件的设计

2。4。1定轴齿轮和中介轮 

  因为本课题对传动尺寸没有做特殊的要求，并且是一种新型减速器设计，所以生产数量较小，因为选用的是相同的的齿轮啮合，所以齿轮的磨损情况是一样的，故齿轮的材料选用45钢，热处理，调制处理，查手册硬度的范围为241HB~286HB，平均值取为259HB。计算如下：