为了对执行机构进行安装，支撑及保护，需设计箱体，支架等装置，下面将对各部件的结构及尺寸进行详细的设计计算。 

2。2。2 碰撞小车加速度的计算，牵引钢丝绳和滑轮的选取

（1）加速度的计算

小车初始速度,末速度= 60 km/h（16。67 m/s）,跑道长度 =100m，则根据公式：

可计算得碰撞小车的加速度为 ：1。389 m/s2。

（2）汽车碰撞牵引钢丝绳的选取

查阅简明机械零件设计手册（GB/T 8706－2006）,钢丝绳的术语、标记和分类简单介绍如下：

①股：钢丝绳的组件之一，通常由一定形状和尺寸绕一中心沿相同方向捻制成一层或多层的螺旋状结构。分为圆股、三角股（代号V）、椭圆股（代号Q）、扁形股（代号P）。

②单捻股：仅由一层钢丝捻制的股。平行捻股：至少包括两层钢丝，所有的钢丝沿同一个方向一次捻制而成的股。股中所有的钢丝具有相同的捻距，钢丝间为线接触。

③捻股结构分为多种，如表2-1所示：文献综述

表2-1 捻股结构分类

形式       截面形状 特点

西鲁式瓦林吞式两层具有相同钢丝绳数的平行捻股结构，代号S。

  外层包含粗细两种交替排列的钢丝，而外层钢丝数是内层钢丝数的两倍的平行捻结构，代号W。

填充式    外层钢丝数是内层钢丝数的两倍，而且在两层钢丝间的间隙中有填充钢丝的平行捻股结构,代号Fi。

组合平行捻    

      由典型的瓦林吞式和西鲁式股类型组合而成，由二层或三层以上钢丝一次捻制成的平行捻股结构。

①股的捻向（右捻Z，左捻S）有交互捻（SZ,ZS）、同向捻（ZZ,SS）、混合捻（a Z,a S）等类型。

根据钢丝绳主要用途推荐表（GB 8918－2006）选取适用于钢绳牵引胶带运输机、索道及地面缆车的线接触钢丝绳6×19W型。

进行钢丝绳型号选取时，最先要考虑的是钢丝绳的破断拉力，即能在较强的工作压力下承受一定的形变。其次要考虑钢丝绳的耐疲劳性能以及抗磨损性能，即在工作过程中钢丝绳与各个机构的零部件接触发生的反复弯折。最后需要考虑钢丝绳的柔软性和特殊的抗旋转性等因素。

综合考虑各项影响要素及选用要求之后，本文决定选用线接触粗细式瓦林吞型（W型）钢丝绳（另称复合型钢丝绳）。选用这类钢丝绳是因为其钢绳的横截面排布密集，钢丝之间的接触紧凑，而且它的钢丝外粗内细，这样不仅延长了使用寿命而且加强了挠性，而且该类钢丝绳具有防潮和阻止杂质进入的特性。其型号为6×19W+FC*－Φ14－1770，钢丝绳股数为6股，每股由19根钢丝组成，独立纤维芯，公称抗拉强度为1770 MPa，直径则为14 mm。其规格和力学性能如表2-2所示。

表2-2 6×19W的规格和力学性能来:自[优E尔L论W文W网www.youerw.com +QQ752018766-

钢丝绳公称直径

/mm 参考重量

/kg·(100m)-1 钢丝绳公称抗拉强度/MPa

1570 1670 1770 1870 1960 2160

钢丝绳最小破断拉力/kN

A-1 A-2