空气弹簧悬架系统具有如下优点[3]：

（1）相对于普通弹簧来说空气弹簧拥有非线性共度特性曲线，不用设计的很死板， 能够得到理想的固有频率，使汽车在行驶过程中平稳性大大提高。

（2）空气弹簧可以通过进行充放气运动来调节车身高度，从而基本上避免车身高 度随着载荷的变化一起变化，保证了车辆形式的平稳性。还可以使汽车保持频率不变化， 因为空气弹簧的刚度是可以变化的。

（3）与普通弹簧性比较，空气弹簧的刚度较小，其质量也较轻，可以加大轮胎对 地面的附着力，提高转换方向的稳定性，因而可以提高驾驶员驾驶汽车时对汽车的操纵 稳定性。还因为较小的空气弹簧刚度使得车辆在行驶过程中车轮受到的动载荷较小，从 而能减小车轮对路面的破坏性，有利于提高路面的使用年限。

（4）空气弹簧减震、减噪能力非常强，能够很好的保护空气悬架不受损害，提高 空气悬架的使用寿命，减少对于零件更换的资金投入。

（5）如果大客车使用电控空气悬架，能够获得最佳的行驶性能，电控空气悬架可 以根据车辆的行驶状态来改变自身状态，达到提高车辆最为理想的平顺性，使驾驶员操 作更为稳定。

事物都具有两面性，空气悬架虽然拥有很多优点，但也不能不谈谈它的缺点，因为 空气弹簧不进需要安装可以配合的悬架导向机构，而且还必须安装空气供给装置、储气

罐和相对应的空气管道和高度调节机构，因此其结构组成比较复杂，成本也就比较高。

1。2 空气悬架的关键技术及国内外研究现状

1。2。1 空气悬架的技术[4][5]

1。2。2 空气悬架的发展过程和国内外研究成果

1。3 研究意义

本次研究课题我准备选用我国 10m 长的大客车参数作为基础，通过对现有的空气悬 架种类进行分析，选出性能最佳的空气悬架。分别对其前后导向机构进行结构设计，要 求在空间布置上和技术参数上一定要做到相匹配，通过对现有导向机构的分析，总结出 最适合大客车的空气悬架导向机构。为以后对其他种类车辆的空气悬架研究提供参考， 为中国汽车制造业做贡献。

1。4 车型介绍及整车参数

本次大客车选择使用电控控制的空气悬架系统，希望可以得到最佳行驶性能的大客 车，大客车的示意图如图 1-2 所示。依据大客车的数据参数和其他零件的空间位置，对 其空气悬架导向机构做结构设计。大客车重要尺寸参数如下：

长 宽 高=10450 2500 3380mm 最高车速=110km/h 前/后轮距=1900/1800mm 车辆满载总重量=12200kg 轴距=5000mm

核定载客=60 人 质心距前轴距离=2750mm 车辆质心高=1345mm

图 1-2 大客车外形图

本次对汽车空气悬架的设计，为了方便，定义车辆的坐标系，本次研究对大客车的

坐标系选择为：客车前轴的轴线和其纵轴线的交点设为坐标原点 ，沿客车前进的方向 设为 轴，设向后为 轴为正方向，设指向车辆右侧并且经过坐标原点 为 Y 轴正方向， 设 轴正方向为垂直地表向上并且通过坐标轴原点的方向，如图 1-3 所示。

图 1-3 大客车坐标系

第二章 空气悬架的初步设计

2。1 空气悬架的设计基本要求

（1）空气悬架偏频的选择 商用客车对于悬架偏频要求比较高，在选择时的范围要求在 1。2~1。4Hz 内,选择的

空气弹簧在车辆满载时需要达到 1。2~1。4Hz。论文网

（2）空气悬架应该具有足够大的抗纵倾和抗侧倾能力[6] 通过查阅资料参照的客车设计在 0。4g 的制动加速度作用下,其横向侧倾角会在