空气悬架的技术[4][5]（1）空气弹簧的设计制造：不同的橡胶气囊设计方法和不同的橡胶气囊制造技术可以得到不同的空气弹簧想能特性，而且还可以改变空气弹簧的使用寿命。每当空气弹簧做充放气运动时，橡胶气囊也会根据弹簧的运动发生相对应的变形。橡胶气囊的变形会直接改变空气弹簧的有效体积，从而决定了空气弹簧的刚度特性曲线。而且，空气悬架最终会广泛的适用于各种车辆，因此如何把空气弹簧制作的较小也是一门关键技术。83330

（2）空气弹簧的匹配技术:空气弹簧具有与其他常规弹簧不一样的非线性弹性特性曲线,其刚度会随高度的变化而发生改变，研究这类刚度是否是振动系统的非线性的传递特性，也是空气弹簧发展中不可缺少的。

（3）空气悬架导向机构的设计方法:空气弹簧需要有合适的导向机构配合在一起才能正常工作，对空气悬架导向机构的设计需要考虑很多因素，包括车轮定位参数的变化、与转向系统是否相匹配以及各种零件的空间结构是否干涉等。并且，导向机构的设计是否成功很大意义上决定着驾驶员对汽车的操作稳定性是否满意。

（4）空气悬架系统的控制技术:针对空气悬架系统的设计来说,仅从刚度阻尼方面进行悬架设计是没有办法达到理想的驾驶性能的,因此空气悬架以后的发展重点将是向着电子控制式空气悬架发展。电控空气悬架可以控制很多方面，包括改变空气弹簧的刚度、改变空气悬架的刚度、改变减震器的高度甚至可以控制车身高度,我们对其软硬件的研究将会是以后的重点，主要是在其控制算法、控制策略、控制系统等方面。

2空气悬架的发展过程和国内外研究成果

空气弹簧是在大约19世纪被德国人所发明,在20世纪30年代开始被应用在汽车制造行业。时下,空气悬架系统在发达国家已经被广泛使用,尤其是在城市公交车、高速长途客车、中重型运货汽车和挂车上已基本普及,甚至在一些专业性较强的车辆或者特种车辆上,对空气悬架系统的使用更是屡见不鲜。纵观历史,最早的悬架是钢板弹簧悬架，现在基本已经不再使用，然后是复合式空气悬架，接着是被动空气悬架，之后发明了半主动空气悬架，近些年都在电控空气悬架，也就是全主动空气悬架系统，因为其性能强，越来越多的汽车公司将会使用它。我国最早在20世纪50年代便初开始针对空气弹簧进论文网

行简单的研究。在1957年初,长春汽车研究所推出了我国首辆应用了空气悬架系统的汽

车,随后又把空气悬架系统陆续安装在了火车和公共汽车等车辆上。自1990年起,国内市场对空气悬架系统的需求大大增加了，为了满足这一需要,国内的一些大型客车公司开始从国外进口空气悬架，并把其安装使用在高等客车上，例如金龙客车、宇通客车、亚星客车等大型汽车公司都使用了空气悬架系统，至此市场上开始出现应用空气悬架系统的客车。

由于进口空气悬架价钱非常高，可以自己制造空气悬架成为了我国汽车行业的重中之重。我国为了实现自己制造空气悬架,各大科研所、大型汽车公司、重点本科院校都对空气悬架系统进行了理论研究和设计开发,也有了有了一些成果，遇到的问题基本汇集在空气弹簧的设计制造方面,空气悬架的结构设计方面,空气悬架的参数匹配方面和针对空气悬架控制系统的设计方面,像:

针对空气弹簧设计技术方面，我国研究人员先后发表了《空气弹簧动态特性拟合及空气悬架变刚度计算分析》、《汽车悬架用空气弹簧的开发与设计》等文献，研究了包括空气弹簧的结构设计、空气弹簧的特性曲线计算，针对空气弹簧做了大量的实验。