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目录
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1 意义与要求 3
1.1 开题报告依据 3
1.2 PE管焊接机简介（热熔焊接机） 4
1.2.1 PE管焊接机的工作原理 5
1.2.2 PE管焊接机分类与特点 5
1.2.3手工操作焊接机与自动/半自动焊接机的比较 5
1.2.4 PE管半自动液压对接焊机的组成 6
1.2.5 PE管半自动液压对接焊机影响焊接质量的因素 6
1.2.6 PE管半自动液压对接焊机的工作过程图 6
1.3 主要任务及技术要求与参数 8
1.4 课题论述 8
1.4.1对于驱动方式的分析 8
1.4.2选用液压驱动的原因分析 9
1.4.3选用曲柄滑块机构的原因分析 10
1.4.4选用MATLAB软件的原因分析 11
1.4.5：课题论述总结 13
2 文献综述 15
2.1 前言 15
2.2 曲柄滑块机构数学模型的建立 15
2.3 曲柄滑块机构运动学的建模与仿真 16
2.4 结论 16
3 初步方案 16
4 进度计划 17
5 参考文献 17
指导教师评语： 19，22878
1 意义与要求
1.1 开题报告依据
随着人们对生活起居舒适性的不断追求和社会对生产施工自动化、电气化的更进一步要求，以管道进行输送与传递物质的系统和工程越来越多，而由此应运而生的管道焊接问题也日益显现于人们面前，社会各方面也一直致力于这方面的研究和开发创造，管道焊接技术一直在不断的改进与完善中，它经历了从手动焊接，简单机器辅助焊接到现在的半自动或近似于全自动焊接的过程。现代的焊接技术需要满足快速、质量要求、外观等要求。所以本课题针对原有的PE管焊机进行有限元分析，对其机构进行运动仿真计算，得出更为合理的结构参数。
1.2 PE管焊接机简介（热熔焊接机）论文网
热熔焊接机利用电热熔化原理,控制温度变化,配以完善的机械装置来达到完美焊接.主要适用于PP、PE等热塑性材料及焊口面积尺寸大而复杂的塑料工件焊接。
特点：设备系列分为垂直或平行热板装置，传动系统会采用气动、液压驱动或侍服马达推动，灵巧设计以适应生产所需。 热熔对接的连接界面是平面，其方法是将两相同的连接界面用热板加热到粘流态后， 移开热板，再给连接界面施加一定压力，并在此压力状态下冷却固化，形成牢固的连接 。其主要工艺过程为调整、加热、切换、合缝加压和冷却。对接时界面 上处于粘流态的材料有流动也有扩散，流动太大不利于扩散和缠结，所以要把流动限制在一定范围，在有限的流动中实现“熔后焊接”。
1-1：半自动PE管焊接机
1-2：半自动液压PE管焊接机
1.2.1 PE管焊接机的工作原理
热塑性材料在加热元件加热下，分子达到熔融状态，短时间内两塑件在一定压力下压合，相互间通过分子运动成为一体，并经一定时间冷却后，两塑件就会熔合为一体，并达到一定熔接强度，这样就实现了热熔焊接。
1.2.2 PE管焊接机分类与特点
手摇对接机、手动对接焊接机、手推对接焊机、热熔承插对接焊机，全自动对接焊接，半自动/液压对接焊机等。
适用于PE管的焊接以及其他热熔塑件的焊接。本课题主要研究半自动液压对接焊机，其中主要分析抬热板的曲柄滑块机构。