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2. 课题内容
2.1 技术要求及参数
工作台直径：￠200mm
工作台到摆动支点的距离：200mm 工作台转速：0-100转/分
摆动速度：0-30°/分 外形尺寸：610x360x646
2.2 主要组成
蜗轮蜗杆减速器，摆动机构
3. 课题研究的内容及可行性分析
3.1 高精度摆动式回转工作台设计中的难点
为了保证高精度加工较硬球面,回转工作台的性能设计和选择以及蜗轮，蜗杆的设计和选择是关键。并且在工作时机构又需要有较大的刚性，对于支撑固定的轴承的设计选择也成为难点。
3.2 方案的比较与确定
普通回转工作台需依靠刀具的转动来加工零件，因此加工范围有局限性。摆动式回转工作台依靠摆动机构旋转而刀具不必旋转，这样加工范围大，加工简便。因此方案选择摆动式回转工作台
图3.2.1普通回转工作台原理图 图3.2.2摆动式回转工作台原理图
方案选择： 摆动式回转工作台
3.3 工作结构示意图
图3.3.1外球面加工 图3.3.2内球面加工
图3.4.3立式球面磨床工作示意图
3.4 减速器设计选择
减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。速同時降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。 一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。
蜗轮蜗杆减速器的主要特点是可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑；两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构；蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小；具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。蜗轮及蜗杆机构常被用于两轴交错、传动比大、传动功率不大或间歇工作的场合。
因回转工作台所需承受的扭矩较大，初步选取蜗轮蜗杆减速器。蜗轮蜗杆减速器机械结构紧凑、体积外形轻巧、小型高效；热交换性能好，散热快；安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于文护检修；运行平稳、噪音小，经久耐用；适用性强、安全可靠性大。是能够实现大扭矩，大速比低噪音、高稳定机械减速传动控制装置。
方案选择：初步选取蜗轮蜗杆减速器 图3.4.1为蜗轮蜗杆减速器
4 设计目的
了解摆动式回转工作台的结构原理和应用，掌握该结构的设计方。
5. 设计步骤
（1）仔细听取指导老师对于设计项目的介绍，使自己有个基本的认识。