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课题介绍海绵，是一种多孔材料，具有良好的吸水性，能够用于清洁物品。人们常用的海绵由木纤文素纤文或发泡塑料聚合物制成。另外，也有由海绵动物制成的天然海绵，大多数天然海绵用于身体清洁或绘画。海绵制品在日常的生活中是非常常见的，海绵的用途很是广泛，家具，建材都会用到海绵，海绵沙发，海绵包装等等。23495
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本次设计主要为了提高去除整块海绵中倒梯形海绵废料的速度，并且可以降低工厂的用工成本。它是一种用机器代替手工来完成海绵废屑清理的机器。
2 课题研究的意义
随着社会的发展，传统的一些劳作方式已经无法适应和满足一些行业的的需求，且由于国家相关的政策，导致目前中国的劳动力越来越少，从而使劳动力价格越来越高，影响到很多公司的利益。因此，越来越多的机械出现在各行各业，通过发展工作机械来代替人工劳动已经变得越来越普遍。在海绵的后续制作过程中，往往要将海绵切割成不同的形状，进行不同的操作，但是在生产工艺的过程中发现海绵的很多操作都是手工完成的，制作效率普遍不高，质量也是参差不齐。在海绵通过机床的切割后，往往需要手工去把用不到的废料进行移除，这一现象值得去探索和改进。因为特殊形状的海绵废屑用人工去除难度系数高，且费时费力，不仅降低了生产效率，还增大了人工成本，从可持续发展角度来看，对工厂没有好处。因此海绵废料清理机的意义就在于可以完全让机器代替人工完成清除海绵废料的工作，使海绵废料清理变得高效、干净。毕业论文
3 国内外研究进展及发展趋势
4 海绵取屑机构的方案分析
4.1 滚筒的现状
兖矿集团职工大学的孙秀英在《电动滚筒类型的选型设计》[6]中提到当前我国生产的电动 滚筒可分为两大类 ，一种为电机在滚筒体内的普通型电动滚筒，一种为外置电机的外装 式电动滚筒。电动滚筒具有结构紧凑、传动效率高、噪声底、使用寿命长、运转平稳、工作可靠、密封性好、占据空间位置少以及安装文修方便等优点，并且适合在各种恶劣环境下工作，所以目前国内外广泛应用电动滚筒于社会的各个领域和部门。外装式电动滚筒是介于电机一减速器一传动滚筒的通用驱动与普通电动滚筒驱动之间的一种新型输送机驱动装置，它具电机在外散热性好、容易对电机进行文修和更换等优点。在占有空间位置和使用制造材料方面，均比通用驱动装置减少1/3 左右，而比普通电动滚筒又增加1-3 左右，价格费用也高于普通电动滚筒。但外装式电动滚筒仍是目前较受用户欢迎的一种新型驱动装置。普通电动滚筒和外装式电动滚筒的选用主要依据为改善电机的散热条件从而降低滚筒的温升，为此当所需要的电动滚筒的电机功率、滚筒表面速度、筒长、名义直径四个基本参数确定以后，对该滚筒首先进温升的理论计算，然后再根据计算结果来确定选用普通电动滚筒还是外装式电动滚筒。同一种规格的普通电动滚筒和外装式电动滚筒，当所选用的零部件相同以及制造、装配、使用又都在相同的条件下时，它们的可靠性寿命或者无故障的时间基本上应该没有明显的区别，在某种意义相讲，普通电动滚筒甚至还更好一些。因为组成电动滚筒的主要零部件，在可靠性工程中属于串联逻辑系统，如都是以电机、减速器和筒体组成的串联逻辑系统，这种串联逻辑系统，无论普通电动滚筒还是外装式电动滚筒，只要其中的任一零部件失效，则整个滚筒的功能就必然失效。外装式电动滚筒，虽然电机移到滚筒体外，有处于电机散热，且在实际使用中也便于观察和检修电机，但是它比普通电动滚筒系统多了两个失效（OG ）较大的零部件联轴器和传动轴，如果用相同可靠度或失效率的电机、减速器、简体同时组成这两个系统，那么这两个系统的可靠度在理论上是相同的，或者说它们的失效概率（不可靠度）也是一样的，而且外装式电动滚筒系统反而因增加了两个零部件，不仅增加了滚筒的质量（重量）和多占了空间，其可靠性还有可能会降低。况且当电动滚筒连续运转时电机的实际温升数值 t 在等于或小于表1 所列电机定子绕组的温升限值时，没有必要将电机移出滚筒体外，那样只能徒然浪费材料和增加费用。滚筒整机的可靠度，在相当大的程度上取决于组成滚筒的零部件的可靠度，从《电动滚筒设计与选用手册》以及一般可靠性设计手册上，可以查出滚筒常用零部件的基本失效率（QG ），它们是在一定的使用（或验证）条件和环境下统计得到的，实际上各种零部件还受应用环境的影响，零部件在电动滚筒中实际使用时的失效率OS 还比于列出OG 值大30倍，即OS=5 30OG 。应用的零部件质量越差，OG 越接近O max。值；零部件质量越好，OG 越接近O min 值，二者可相差几倍到几十倍，因此提高电动滚筒产品的使用质量和可靠度，关键是尽一切力量提高组成电动滚筒的零部件的质量，提高加工、制造、装配过程的全面质量管理，不在于选取同样质量的那一类型的电工滚筒。
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