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课题介绍
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雾化多喷头工作台架的使用十分广泛，它涉及了工业、农业、国防以及我们生活中的每一个角落。随着我们经济和现代化建设的全面发展，喷胶技术和防雾技术已经在我们日常生活、生产中的作用越来越大。因此，加快多喷头工作台架的研究，是二十一世纪的重要课题。5019
随着机器人应用的增加，工作台架自动化已经成为世界工业中的关键的问题之一，有必要对工作台架进行优化设计和自动控制进行研究。通过分析雾化喷头的数量、配置方式、生产效率和系统控制复杂性之间的关系，选择最佳的喷头数量、配置与运动控制机构，满足生产率的要求。鉴于工作台架的理论设计的要求，喷头配置方案及其运动模式对机构的影响，故工作台架的结构模式和控制需要与喷头的配置和定位协同分析。基于以上要求，针对雾化多喷头工作台架的开发的研究，有必要对喷头的配置设计、防雾扩散系统的设计、高度调整与定位的设计。机头结构设计与受力分析、计算进行实验，并且从中得出一些参数以供参考。选择适合的喷头，确定胶体的粘度，以理论数据为研究依据，选择最佳喷头配置与喷头的高度定位，设计工作台架的自动控制调节方案[1]。
2 原始条件与数据
海绵垫长宽均为2m，高3到40cm。单个喷头可覆盖的尺寸15cm*6cm，喷距20cm。海绵垫四边未喷到尺寸不大于5mm，总喷胶面积覆盖率不低于40%。
3课题研究的意义
3.1防雾扩散系统设计的意义
随着我国工业的迅速发展，作为有机溶剂的雾化日益广泛应用，主要用在燃烧工业、化工生产、医药生、食品加工等方面。目前这项技术在国际上还没有达到很高的水平，其中我国是运用不成熟的市场之一。雾化是具有两面性的。由于雾化具有高效性、节能性等特点，在诸如清洗，喷涂,冷却,防火,加湿，降温，除尘，润滑，洗涤，气体调节等行业中都得到了广泛的应用。大到煤炭领域的割煤除尘、上海世界博览会的喷雾降温，小到食品微量元素的添加、烟叶加湿、汽车喷漆润滑等领域都会用到雾化作业。在世界原油短缺的危机下，添加外加能量作用可以使液体燃料在气体环境中变成液雾或者是小雾粒，可以使液体燃料在燃烧室、内燃机等中得到充分地燃烧，让能源可以得到充分利用，有效地节约了现有的资源。然而在国内这项技术才刚刚兴起，人们的环保节能理念还不够深刻，国内大部分企业对雾化系统的用途认识不足，尤其是一些中小型企业，况且流体力学、机械制造等诸多领域始终在国际中处于落后地位，在利用雾化技术过程当中造成了对自然环境以及人们的健康的危害。例如：作为有机溶剂的工业笨在造漆、喷漆、油漆、皮鞋、粘胶、医药以及化工生产方面都有广泛的应用，在我国，大多数企业对喷漆工业用苯过去多数无防护措施或仅有简单的防护措施，喷漆时有大量的漆雾散布于空气中，喷漆岗位空气中苯浓度最高值可达l 642mg／m3 , ，超出国家卫生标准(POTWA 6mg／m3)时间加权平均允许浓度的272．7倍，直接威胁了喷漆工人的生命健康并且对自然环境造成了严重的破坏[2]。
诸如对以上案例的分析，我们在对于雾化多喷头工作台架开发过程当中，防雾扩散系统的研究是必不可少的。防雾扩散的设计可以起到有效的防护作用，使雾化胶体不会挥发到空气当中，危害工作人员的生命健康。也可以对雾化的胶体进行再利用。
3.2 雾化喷胶机头配置设计的意义
雾化喷胶是近几年发展起来的一种新型喷胶技术，在工业和生产中应用非常广泛。喷胶具有合适的黏度、适当的十燥时间和良好的粘接性能，可利用喷枪喷涂到被粘物表面，形成均匀的粘接层。与辊涂、刷涂等涂胶工艺相比，雾化喷胶耗胶量低、施胶均匀，但需要借助于喷枪和配套的空压机才能实施涂胶工艺。因此，喷胶在应用过程中对普通用户而占非常不便，其普及与推广应用受到很大的限制。气雾剂是依靠压缩气体或液化气体的压力，将容器中的内容物喷射出来的一种系统，具有随时可用、使用简便、产品不会氧化或泄漏(密封包装)、用量精确、相同剂量的涂敷面积大、与使用者的力度和技巧无关等诸多优点。雾化喷出的胶会使胶的强度非常高，而且时间久了也不会老化。耐老化性能特别的好，而且很方便喷涂，可以用喷枪，也可以用喷头、不会浪费时间，大大提高了工作效率和产品质量[3]。
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