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4.4毕业设计（论文）应完成的具体工作：
1）查阅相关文献，了解全向轮式机器人的发展状况；
2）对全向轮式机器人的结构和驱动方式等进行较为详尽的分析和研究。
3）进行机器人装置的总体设计、分析计算、机械结构设计和驱动控制系统设计，并绘制结构图。
4）翻译相关的英文文献，并编写毕业设计说明书。
5.工作进度安排
1.19--3.8了解课题，收集资料，并进行总结和分析讨论（在毕业实习阶段完成）；
3.9--3.21根据收集的资料和课题要求，进行方案论证，并完成开题报告；
3.22--4.4依据设计要求和设计方案，进行总体设计分析和相关的计算校核；
4.5--4.25系统设计，并绘制和修改机械结构草图；
4.26--5.23进行控制系统方案设计；
5.24--6.6检查并修改图纸；
6.7--6.19完善设计图纸并撰写毕业设计说明书；