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    可编程序控制器(PLC)是从早期的继电器逻辑控制系统与微型计算机技术相结合而发展起来的。它的低端即为继电器逻辑控制的代用品,而起高端实际上是一种高性能的计算机实时控制系统。PLC是以微处理器为中心的工业控制器。处理器以扫描方式采集来自工业现场的信号。它的主要功能有条件控制,即逻辑运算功能、定时控制、计数控制、步进控制、A/D、D/A转换、数据处理、级间通讯等功能。它的特点是:工作可靠;可与工业现场信号直接连接;积木式组合;编程操作容易;安装文修方便。目前可编程序控制器已在各种工业生产过程的自动控制领域广泛应用。
    2)单片机
    单片机是将CPU、RAM、ROM、定时/计数、多功能I/O(并行、串行、A/D)、通信控制器、甚至图形控制器、高级语言、操作系统等都集成在一块大规模集成电路芯片上,由于单片机集成度高、体积小、功能强、可靠性高、功耗小、价格低廉、易于掌握、应用灵活,目前已越来越广泛地应用于工业测控领域。
    参考上述资料,考虑到以下因素:
    a.    编程的简便性
    b.    购买的方便性
    c.    价格的合理性
    d.    系统的适用性
    故选择可编程序控制器(PLC)作为计算机控制系统,与试验机进行相应的编程。
    转速控制系统
    报警控制系统
    检测系统
      由于检测的目的和要求不同,被测参量不同,因此,测试系统的组成也各不相同。按照信息流的过程来分,一个测试系统大体可由一下三大部分组成:信息的获取(传感器)、信息的转换(测量电路)和信息的显示(显示、记录装置)等,它们之间的关系如图所示:
      图 3.8 检测系统框
    检测系统各部分功能描述:
    数据采集系统(信息获取):主要有数据采集卡、端子卡、光隔离卡等组成。其主要功能是将传感器等模拟量信号转换成计算机能识别的与接受的数字量信号,在转换过程中实现信号的处理、连接与干扰隔离等。
    输出控制系统(信息的显示):主要有信号输出卡、端子卡等组成。是指由传感器输出的压力(力矩)、速度、位移等模拟量转换成数字量后再由计算机进行采集、存储、处理、显示或打印的过程。具体地说,就是传感器从被测对象测量信息,并将其输出信号转换为计算机能识别的数字信号,然后送入计算机进行相应的处理,得出所需的数据。同时,将计算得到的数据进行显示、储存或打印,以便实现对某些物理量的监视,其中一部分数据还将被生产过程中的计算机控制系统用来进行某些物理量的控制。相应的系统称为数据采集系统。
      传感器信号调理(信息放大、转换)器的主要作用是将传感器的测试信号进行放大、调理并以电压量的值予以输出。

    3.5 总体设计
    各机械部件安装与功能:
        1.汽轮机转子:为实验主要测试对象,执行机构。
    2. 伺服电机:用于控制执行机构在不同转速下旋转,可安装与铸铁平台外侧,但要保持传动系统同心。
    3. 轴承支持部件:安装于铸铁平台上,需使得轴心与传动系统同心。
    4. 联轴器:连接运动机构。
    5. 基座:用于固定被测件并承受重力。
                            
    各测试传感器选择与安装位置:
    转矩最大处;不同部件的振动。
    控制软件选择:
       PLC逻辑控制系统及计算机,伺服电机控制转子转速,以满足不同转速下的测量。
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