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其实，三个方案 相比较，我选择方案三，机构简单，精度方面也符合要求。
5. 课程工作进度安排和参考文献
5.1 课程工作进度安排：
2.21~2.27：了解课题要求及收资；
2.28~3.13：拟定、分析和最终确定机构运动方案；
3.14~4.10：完成运动学分析和计算；
4.11~5.22：完成结构分析和设计；
5.23~6.12：整理设计过程、撰写说明书；
6.12~6.19：预答辩准备。
5.2参考文献
1、 阀门定位器-百度百科；
2、 西门子智能电气阀门讲义；
3、西门子阀门定位器说明书；
4、ABB阀门定位器说明书；