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    物件外形测量的数据与预定推块数量的动态调配
    对物件信息的采集及处理
    3.3方案论证
    方案一：选择皮带传送为传送组件的主要运作部件，皮带传动平稳、缓冲吸振、结构简单、成本低、使用文护方便、 有良好的挠性和弹性、过载打滑。但缺点是传动比不准确、带寿命低、轴上载荷较大、传动装置外部尺寸大、效率低。而且最关键的缺点是推送物件的滑块不容易安装并运转
     方案二：滚轴式的输送机可以承受的重力大，滚轴输送机用于各类箱仓托盘等件货的输送，散料小件物品或不规则的物品需要放在托盘或周转箱内输送。具有结构简单，安装及使用方便和工作可靠等优点。
    3.4最终方案选择
    选择方案二，因为方案二中链板式输送机比传送带有较高的载荷，而且方向异变，可较为方便的安装滑块
    3.5拟采取的方法和技术
    主体运载部分由一系列多个滚轴通过链条柔性连接而成为运载系统。滚轴采用高强度铝合金材料高压拉制成形，。滑块采用高强度铝合金拉制形型材加工而成。同时在滚轴的结构设计中，根据驱动方式电机传动。
    由于采用高强度的铝合金材料，滚轴的整体质量在强度保证的情况下得到了降低，同时由于是采用模具拉制成形其尺寸精度的稳定性较好，有利于质量的保证，即传动的准确性。
    4工作进度安排
    （1）3/9~3/15 查阅相关文献，了解滑块式分拣机的工作原理。
    （2）3/16~3/29 进行滑块式分拣机输送组件的机构设计，并设计合理的控制方案。
    （3）3/30~4/19 进行结构的详细设计。
    （4）4/20~5/3 进行零件强度和刚度的校核。
    （5）5/4~5/24进行控制系统的方案设计。
    （6）5/25~6/21 绘制及修改工程图。
    （7）6/22~6/28 毕业答辩及修改。
    5主要参考文献
    [1] 王晓梅. 滑块式分拣机道岔执行机构的设计[J]. 机床与液压，2012，40(16).
    [2] WANG Xiaomei, ZHU Xincai, DING Youqing, ZHOU Xiong. Mathematical Model Study on Sorting Track of Sliding Shoe Sorter[J]. Hydromechatronics Engineering, 2012, 40(12).
    [3] 段振华，吴张永，王庆辉等. 工业机器人自动分拣输送线的研究[J]. 实验室研究与探索，2013，32(3).
    [4] 谢存禧，张铁. 机器人技术及应用[M]. 北京：机械工业出版社，1995.
    [5] 程武山. 智能控制理论、方法与应用[M]. 北京：清华大学出版社，2009.
    [6] 贾云得. 机器视觉[M]. 北京：科学出版社，2000.
    [7] 濮良玉，纪名刚. 机械设计[M]. 北京：高等教育出版社，2002.
    [8] David C. C. Wang, Anthony H. Vagnucci, C. C. Li. Digital Image Enhancement: A Survey [J]. Computer vision, Graphics, and Image processing, 1983, 24: 363-381.
    [9] Simon Leonard, Ambrose Chan, Elizabeth Croft, James J. Robust motion generation for vision-guided robot bin-picking[J]. ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, 2007.
    [10]白传悦，分拣式输送机的电控系统，陕西科技大学，机电学院，2003.
    [11] Zeigler, B. P., H. S. Sarjoughian. An Architecture for Collaborative Modeling and Simulation [C]. 1th European Simulation Multionference, 1997.   
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