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    我国虽然研制摇摆台起步比较晚,但是进步很快。有些摇摆台的技术参数水平已经达到或者接近世界最高水平,但总体水平还处于中游水平。我们需要在吸收消化国外先进摇摆台技术的同时,研发出具有自主知识产权的先进的摇摆试验台。

     参考文献

    [1]梅丽凤.《电气控制与PLC应用技术》.北京:机械工业出版社,2012;

    [2]邹金慧.《电气控制与PLC实训教程》.北京:清华大学出版社,2012;

    [3]丁学文.《电气控制与工程实习指南》.北京:机械工业出版社,2008;

    [4](日)大滨庄司.《电器控制线路入门》.北京:科学出版社,2005;

    [5](日)大滨庄司.《电器控制线路读图与识图》.北京:科学出版社,2005;

    [6]黄真.《高等空间机构学》.高等教育出版社,2006;

    [7]许益民.《电液比例控制系统分析与设计》.机械工业出版社,2005;

    [8]雷天觉.《液压工程手册》.机械工业出版社,1990;

    [9]冀宏.《液压气压传动与控制》论文网.华中科技大学出版社,2009。

    (1) 调研收集分析有关资料;

    (2) 消化三自由度试验台相关技术资料;

    (3) 熟悉三自由度试验台的机械结构和电气系统原理;

    (4) 设计三自由度试验台的液压控制系统。

    (1)阅读相关文献,提交开题报告、外文文献翻译

    (2)确定三自由度试验台液压系统设计总体原则。

    (3)设计三自由度试验台液压原理图,液压元件选型,液压站。

    (4)编制图纸目录,撰写毕业设计论文。

    首先对试验台的机械结构进行分析,在简单了解了结构之后,进行力学分析,整合数据之后就能得到液压缸的技术指标,从而可以设计液压元件。根据电液比例闭环控制原理完成了系统的液压原理图的设计,绘制了液压原理图,逐步对液压原理图进行分析,透彻的了解液压原理图的工作状态。着重进行了对关键液压元件的选型和校核。对中间立柱蓄能器组和作动器上的蓄能器进行计算和选型。确定了泵站的选型,绘制了泵站示意图。

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