方案二：使用传动滚筒。优点：传动滚筒是输送机传递动力的部件，表面有裸露光钢面，摩擦力小，可承受较大的冲击载荷，所以选择方案二

4.1.2.4.钻杆和螺母要安装在钻杆拧帽机上，需要使其处于同一水平高度，才能对接成功，如何是四个支撑装置处于同一水平高度？在机械行业液压系统设计中，长期以来，一套液压站油路控制四只相同油缸工作中的同步，是一项比较难以解决的难题，如油缸的阻力不同、摩擦力不同会导致不平衡，其中阻力小的油缸位移量就会大一些等原因会导致四个定位装置高度会相差太大。

4.2滚筒的摆放：由于定位装置一边是固定不动的，另外一边是旋转的，故滚筒和钻杆的连接设计以下方案。

方案一：在钻杆两边水平放置两个相同规模的共同规模的滚筒，滚筒在卸扣过程中会随着钻杆的旋转而旋转，又会因为钻杆的直径大小，夹紧机构的夹紧时位置的变化而变化，话一个简单的示意图如下：

示意图中三角形为正三角形，下方两个圆为滚筒，上方的一个圆为钻杆，

图03 摆放示意图

方案二：用一个滚筒支持钻杆，示意图如下

图04摆放示意图

由于钻杆的直径范围太大而且需要滚动，若使用方案二，则在滚动过程中两边支撑时摩擦力过大，不利于钻杆的旋转，所以选择方案二。

4.3 定位装置的上下浮动。钻杆在摆放好之前需要对高度进行调节，所以需要调整定位装置的高度以适应钻杆的高度，那如何实现这个功能？使用位移传感器来得到位移信息，然后通过液压装置来实现功能。当卸扣使用过的钻杆时，即使在卸扣前进行了调值处理，但仍存在弯曲，如何设计定位装置来适应？有以下方案：

方案一：在钻杆下放置压簧，压簧,是一种由线成型螺旋几何形状的五金配件，如图：

图5 压簧

方案二：在钻杆下放置宝塔形弹簧，塔簧：主要特点是体积小、载荷大、变刚度，广泛用于空间小、载荷大的场合和减震装置。如图：

图6  宝塔形弹簧

采用方案二，因为钻杆的直径不同和弯曲程度不同，会导致所需的下浮距离不同，若使用方案一，所受力需要线性的，所以满足不了，而宝塔形弹簧可以接受非线性的力，所以采用方案二。

4.3技术路线

借助二维软件和三维软件（如UG软件）等工具，参阅文献完成我的毕业设计。

大致路径：

总体方案设计——方案简图——机构位置摆放设计——运行学分析——计算主要参数并校核——定位装置的机器外壳的设计和材料选型——测量扭矩传感器的选型和安装位置的确定——结构设计并优化——画CAD图纸（含总图及主要部件的结构图）——3D图形建模并对结构进行优化分析——得出最终设计结构——编制设计说明书

5进度安排

     2016. 1.4~1.11：布置毕业设计课题，并进行解释。

     1.11~1.22：收集课题相关资料，分析课题，制定初步的结构设计方案。 

     2.29~3.5：讨论设计方案，并提交课题的开题报告。

     3.6~3.13：修改开题报告，确定设计方案。

     3.14~3.27：各项参数的设计计算和校核。 

     3.28~4.17：进行初步的机械总体机构设计，绘制机械结构草图。 

     4.18~4.25：对结构草图进行修改，并确定部件和零件。