4.2. 原始条件及数据：

1．高度不超过4500mm；

2．上层车位最大车体质量不超过2600Kg。

5.方案选择

5.1 伸缩式立体车库方案的论证

   方案解释：原理是设备传动系统采用液压传动的方式，液压泵利用高压油推动液压缸，驱动载车板上升或下降，达到存取车辆的目的。地面停车位，待载车板上升到位后，即可驶入或驶出车辆。

   其优点：1.安装快捷，操作简单。2.升降时间短，取车迅速，一般在45秒以内。3.占地面积小，需要空间少。4.超低噪音。5.存取车速度快，进出方便。6.安全装置完善。7.外形美观时尚，安装简单快捷，家用公用皆可。

5.2水平台板式立体车库方案的论证

   方案解释：该设备共有上下两个空车位，下层车辆可以随意进出，若要停放上层车辆，首先要将下层车辆开出。由液压传动、链条平衡以确保设备平稳运行。

   其优点：1.设备间可共用立柱，节约成本和土地面积，可广泛应用于酒店、企业和公共机构和居民区。2.操作简单，结构设计简洁，运行平稳噪声低。

5.3地坑式简易升降立体车库方案的论证

    方案解释：原理是将停车位分成上下两层，借助升降机构或俯仰机构使汽车存入或取出的简易机械式停车设备。

   其优点：1.这种车库可以在有限的停车空间里数倍停放车辆，节省了大量空间。2.运行平稳可靠，保证车辆升降安全，噪音低，存取车方便。3.可根据用户需求设计顶层加雨棚包装形式。4.上车位的使用与一般的平面车位相同，平时地下二层以下车位及车辆沉于地平面以下，既不会影响周围采光，又能确保车辆不会受到风吹雨打的困扰。

6.课程工作进度安排

2016.9.9--9.15  了解课题，收集资料，并进行总结和分析讨论（在毕业实习阶段完成）；

2016.9.15--9.30 根据收集的资料和课题要求，进行方案论证，并完成开题报告； 

2016.9.30--10.14  依据设计要求和设计方案，进行总体设计分析和相关的计算校核； 

2016.10.14--10.28  系统设计，并绘制和修改机械结构草图； 

2016.10.28--11.5 进行控制系统方案设计； 

2016.11.5--11.2  检查并修改图纸； 

2016.11.25--12.9  完善设计图纸并撰写毕业设计说明书； 

2016.12.9--12.23 准备和进行毕业答辩。

7. 参考文献

[1] 王伟．立体车库机械臂液压系统设计及仿真研究．昆明理工大学．[D]．2011

[2] 刘延利．后悬臂升降横移式立体车库虚拟样机设计．山东大学．[D]．2012

[3] 黄嘉成．不翻转链板式立体车库研发．内蒙古科技大学．[D]．2012

[4] 杨丽英．升降横移式智能化立体车库设计与研究．山东大学．[D]．2010

[5] 龙泽伦．模块化立体车库方案及性能研究．南京理工大学．[D]．2013

[6] 鹏虎，等．微机原理与接口技术．电子工业版社．2011

[7] 陈忠平，侯玉宝，西门子S7-200系列PLC自学手册．[M]．人民邮电出版社．2008

[8] 闻邦椿．机械设计手册（第五版）．第一、二、三、五卷．机械工业出版社．2011

[9] 濮良贵，等．机械设计[M]．高等教育出版社．2006

[10] 孙训方．材料力学[M]．高等教育出版社．2002

[11] Thomas Pans, Jonas lundberg, Welf Lowe.  Construction and Realization of the Intelligent Spation Carport of Comater Control System.[A]. In: Proceedings of the 12th IEEE International Workshop on Program Comprehension : 35~37.