本伺服系统液压缸在选择上，选择卧式安装方式，虽然单出杆的双作用液压缸在外泄漏上较之双出杆小（双出杆由于多一个杆，导致外泄漏途径比单出杆多），但是双出杆两活塞杆等直径的选择，更加有利于活塞伸出和缩回两个方向运动速度的对称控制，所以综合考虑，选择方案一。

3.2.2液压缸加载力方案

方案一：小车形式加载惯性负载

图7为小车加载形式，在小车上加载质量负载，小车与液压缸刚性连接，达到加载惯性负载的形式；但是小车属于非标件，结构上需要根据实际情况进行设计，耗时长。

方案二：导轨形式加载惯性负载

图8为导轨加载形式，在导轨上安装一个平台，再在上面放置惯性负载，达到加载惯性负载的形式；但是导轨属于标准件，可以购买现成的进行使用。

虽然小车在设计上需要花费点时间，但是在安装过程中对于定位没啥要求，而导轨对于安装精度的要求很高，在安装过程中很难完成；在不使用时，小车可以随时撤下，而导轨则不利于拆卸。所以选择方案一。

3.2.3外加负载力的加载形式方案

方案一：外加负载采用惯性负载

惯性负载在实际使用上属于常见的负载形式，其存在的长期和稳定为实验研究提供了充足的时间，对于液压设备的使用不会造成较大的损伤。

方案二; 外加负载采用弹性负载

弹性负载在实验中多为金属的变形导致，是我们进行实验验证上需要避免的一种负载形式（除个别研究弹性负载的项目）。

本课题研究的负载方向是惯性负载，使用在选择负载形式上应当选用惯性负载的形式，还要在后续的设计上避免弹性负载对本课题研究的影响，规避不必要的弹性负载形式。综上所述选用惯性负载。

3.2.4试验台的总体结构方案

 图 9 实验台的总体结构

根据图9，将压力表安放在图内1和2的位置，在液压缸无论在向那个方向运动时，都可以在通过压力表1和2进行监控和调节运行速度，从而到达位移的控制。

4毕业设计（论文）内容

4.1基本内容

本课题针对一定负载形式和负载力的工况下，设计一套位置闭环控制系统。课题主要的设计重点是液压伺服的机械装置，包括伺服系统的设计计算校核、关键元件的选型、系统的仿真、机械加载系统的组成和结构设计等内容，完成相应的设计说明书和设计图纸。通过该项目，可以使得学生对电液伺服系统有一个比较感性和全面的认识和理解。

4.2重难点内容

本次实验，舍弃的大部分的控制的内容，重点就更加接近到液压元件的计算和选取。其中，最最重要的是液压缸的计算和选取，以及伺服阀的选取。

这两个方面也是本次实验的难点内容：

1. 液压缸属于非标件，每一次的液压缸的选型上，都必须在当下的设备条件及其要求进行计算和对比，还要参考企业的选型手册，在合理的经济下选用最合适的液压缸。

2. 伺服阀的选取，由于之前学习的多为伺服阀的理论知识，而且选型大都要在企业的选型手册上进行对比和参考。所以伺服阀的选型在课本上就很难有完整的实例，而且伺服阀的流量参数也是我们计算参数时的难点，易错点。

5工作进度安排

2017.1.3~1.6：课题的布置和解释；

2017.1.7~2.20：相关资料的查阅和分析；

2017.2.21~2.28：设计方案的初步建立，撰写开题报告；

2017.3.1~3.7：设计方案可行性分析，修改开题报告；